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华中科技大学李中伟获国家专利权

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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于变形分析的飞机蒙皮曲面图案视觉检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116385347B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310013594.9,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于变形分析的飞机蒙皮曲面图案视觉检测方法是由李中伟;钟凯;汪勇;张攀;余恒设计研发完成,并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于变形分析的飞机蒙皮曲面图案视觉检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于变形分析的飞机蒙皮曲面图案视觉检测方法,应用等距离特征映射算法,在曲面弯曲变形后点间测地距离不变的前提下,将曲面轮廓点云降维至二维平面,克服了因弯曲变形导致的误差检测错误并使得数据比对更加直观。借助小型矩阵乘积的形式对大型的测地距离矩阵进行近似,并采用对轮廓点云先采样后插值恢复的思路,在确保了最终计算精度的条件下,极大提高了算法的计算效率和并减少了内存使用。在依据灰度梯度提取初始轮廓中心线的基础上,获取亚像素精度级的轮廓中心线,基于相位信息实现对应点的精确匹配,克服传统被动双目算法依赖极线匹配而造成的大量错误匹配问题,且较传统测头只多出一个投影仪,可实现性高,应用简单。

本发明授权一种基于变形分析的飞机蒙皮曲面图案视觉检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于变形分析的飞机蒙皮曲面图案视觉检测方法,其特征在于,包括: S1,根据蒙皮曲面的加工路径,获取所述蒙皮曲面表面各加工图案轮廓的标准点云Pb; S2,左右相机同步获取各加工图案的均匀光照图及光栅图,从左相机的均匀光照图中提取各加工图案的亚像素精度轮廓;根据所述亚像素精度轮廓上的像素点在左相机的绝对相位图中的相位信息,将所述像素点与右相机的绝对相位图中的像素点进行匹配得到的匹配点对进行三维重建得到各加工图案轮廓的测量点云,并将其进行坐标转换得到在同一坐标系下的各加工图案轮廓的测量点云Pc;其中,所述绝对相位图根据光栅图计算得到; S3,分别将对Pb和Pc进行栅格化采样得到的Pb`和Pc`作为第一待处理点云执行第一操作得到网格化的标准点云Pbw及测量点云Pcw;所述第一操作包括:基于所述第一待处理点云及均匀化处理后的第一待处理点云构建三角网格,得到网格化点云; S4,分别将Pb`和Pc`作为第二待处理点云执行第二操作得到各加工图案轮廓的标准平面点云Zb及测量平面点云Zc;所述第二操作包括:根据网格化点云的测地距离矩阵,采用等距离特征映射算法将第二待处理点云降维至二维平面后进行插值处理,得到平面点云; S5,将Zc和Zb进行配准并剔除错误匹配后,在Zc中查找与Zb中的点zbi距离最近的点zci,将二者之间的距离作为所述点zbi的加工误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学,其通讯地址为:430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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