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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利底盘自动铆接系统及底盘自动铆接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116372083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310562167.6，技术领域涉及：B21J15/10；该发明授权底盘自动铆接系统及底盘自动铆接方法是由孙继德;李常宏;刘东阳;陈浩民;冯新发设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本底盘自动铆接系统及底盘自动铆接方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种底盘自动铆接系统及底盘自动铆接方法。底盘自动铆接系统包括工作台，工作台上设置有支架结构，支架结构上设置有多个悬梁式机械手，沿工作台的长度方向依次设置有上料工作位、冲孔工作位、螺钉铆接工作位、基脚铆接工作位和下料工作位；上料机构设置于上料工作位；自动冲孔机构设置于冲孔工作位；PID微分智能螺钉上料铆接机构设置于螺钉铆接工作位；PID微分智能基脚上料铆接机构设置于基脚铆接工作位；底盘下料台设置于下料工作位；PID微分智能基脚上料铆接机构具有下料机构，下料机构用于将铆接完成的底盘推送至底盘下料台上。本方案解决了人工搬运、人工焊接劳动强度大和人工成本高的技术问题，有效提升生产效率。

本发明授权底盘自动铆接系统及底盘自动铆接方法在权利要求书中公布了：1.一种底盘自动铆接系统，其特征在于，包括： 工作台1，所述工作台1上设置有支架结构2，所述支架结构2上设置有多个悬梁式机械手21，所述悬梁式机械手21沿所述工作台1的长度方向可滑动地设置，沿所述工作台1的长度方向依次设置有上料工作位、冲孔工作位、螺钉铆接工作位、基脚铆接工作位和下料工作位； 上料机构3，所述上料机构3设置于所述上料工作位，所述上料机构3上放置至少一块底盘100； 自动冲孔机构4，所述自动冲孔机构4设置于所述冲孔工作位，所述自动冲孔机构4用于对所述底盘100进行冲孔； PID微分智能螺钉上料铆接机构5，所述PID微分智能螺钉上料铆接机构5设置于所述螺钉铆接工作位，所述PID微分智能螺钉上料铆接机构5用于将所述底盘100与螺钉500进行铆接； PID微分智能基脚上料铆接机构6，所述PID微分智能基脚上料铆接机构6设置于所述基脚铆接工作位，所述PID微分智能基脚上料铆接机构6用于将所述底盘100与基脚600进行铆接； 底盘下料台7，所述底盘下料台7设置于所述下料工作位； 其中，所述PID微分智能基脚上料铆接机构6具有下料机构，所述下料机构用于将铆接完成的所述底盘100推送至所述底盘下料台7上； 所述工作台1还设置有质量检测工作位，所述质量检测工作位靠近所述下料工作位设置，所述底盘自动铆接系统还包括：底盘自动翻转质量检测装置8，所述底盘自动翻转质量检测装置8设置于所述质量检测工作位，所述底盘自动翻转质量检测装置8用于检测所述底盘100是否质量合格； 所述底盘自动翻转质量检测装置8包括：检测平台800，所述检测平台800与所述工作台1连接，所述检测平台800上设置有传感器测量机构81、移载自动翻转机构82和定位校准机构，所述传感器测量机构81用于检测所述底盘100是否质量合格，所述移载自动翻转机构82用于翻转所述底盘100，所述定位校准机构用于对所述底盘100进行移动校正和定位，以使所述底盘100处于所述传感器测量机构81的测量范围内。

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