福建农林大学连培昆获国家专利权
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龙图腾网获悉福建农林大学申请的专利考虑交叉口渠化及多因素修正的信号交叉口通行预测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116343505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310398628.0,技术领域涉及:G08G1/08;该发明授权考虑交叉口渠化及多因素修正的信号交叉口通行预测方法是由连培昆;鲍日湧;张康宜;王超;曾琪婷;江政毅;郑似月;陈宁;丁敏烽设计研发完成,并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本考虑交叉口渠化及多因素修正的信号交叉口通行预测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种考虑交叉口渠化及多因素修正的信号交叉口通行预测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:计算外围交叉口各进口道车道数量与汇入流量;步骤S2:基于外围交叉口各进口道车道数量与汇入流量,构建系数修正模型;步骤S3:构建考虑道路几何条件的信号交叉口通行能力模型,基于系数修正模型修正,并基于修正后的信号交叉口通行能力模型实现对信号交叉口通行能力预测。本发明有效提高信号交叉口通行能力预测精度,可靠性高。
本发明授权考虑交叉口渠化及多因素修正的信号交叉口通行预测方法在权利要求书中公布了:1.一种考虑交叉口渠化及多因素修正的信号交叉口通行预测方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1:计算外围交叉口各进口道车道数量与汇入流量; 步骤S2:基于外围交叉口各进口道车道数量与汇入流量,构建系数修正模型; 步骤S3:构建考虑道路几何条件的信号交叉口通行能力模型,基于系数修正模型修正,并基于修正后的信号交叉口通行能力模型实现对信号交叉口通行能力预测; 所述系数修正模型包括车道数的修正模型; 所述车道数的修正模型,具体为: ①正常段各转向的修正车道数 如果进口道流量小于进口道每个周期排满车辆没有溢出时的最大交通量,那么正常段修正车道数等于正常段车道数;反之,正常段各转向修正车道数等于正常段车道数与各转向流量比的乘积,见下式: 式中:n′normali,j,k为第i个交叉口第j个进口道第k个转向经过修正后的正常段车道数;nnormali,j,k为第i个交叉口第j个进口道第k个转向正常段车道数;Qmaxi,j为第i个交叉口第j个进口道每个周期排满车辆没有溢出时的最大交通量,veh;Vehmax为进口道每个周期最大排队车辆数,veh;Comax为最大流量修正折减系数乘积;Lwideni,j,k为第i个交叉口第j个进口道第k个转向拓宽段长度,m;Lnormoli,j,k为第i个交叉口第j个进口道第k个转向正常段长度,m;di,j,k为第i个交叉口第j个进口道第k个转向车辆停车间距,m; ②拓宽段各转向的修正车道数 A.当不存在直左、直右及直左右共用车道,此时各转向车道修正后的拓宽段车道数仍为初始的实际车道数量,即nsl、nsr、nslr满足: 有:n′wideni,j,k=nwideni,j,k 式中:n′wideni,j,k为第i个交叉口第j个进口道第k个转向经过修正后的拓宽段车道数;nwideni,j,k为第i个交叉口第j个进口道第k个转向拓宽段车道数; B.当存在直左与直右车道,此时左右转向修正车道数计算为转向流量所占进口道流量的比值对应的车道数临时变量,与最大车道数及最小车道数的比较得出,即nsl、nsr满足: 先分别计算左转、右转流量占比所对应的拓宽段车道数: 其中,对于东进口道: 式中:n′i,j,1为左转车道数临时变量;n′i,j,2为右转车道数临时变量 对于南、北进口道: 再分别与各转向最小车道数、最大车道数对比,计算左右转向车道修正后的拓宽段车道数;直行车道数为总车道数扣除左转与右转车道数的值 n′wideni,j,0=nwideni,j-n′wideni,j,1-n′wideni,j,2 式中:n′wideni,j,1为第i个交叉口第j个进口道左转经过修正后的拓宽段车道数;n′wideni,j,2为第i个交叉口第j个进口道右转经过修正后的拓宽段车道数;n′wideni,j,0为第i个交叉口第j个进口道直行经过修正后的拓宽段车道数; 其中,每一转向最小车道数等于转向的专用车道数,计算为转向车道数减去共有车道数的值;每一转向最大车道数则为转向的专用车道数与共有车道数的累计; 当转向车道数临时变量小于该转向最小车道数时,修正后的拓宽段车道数等于最小车道数;当转向车道数临时变量介于最小车道数与最大车道数之间时,修正后的拓宽段车道数等于车道数临时变量对应的车道数;当转向车道数临时变量大于该转向最大车道数时,修正后的拓宽段车道数等于最大车道数; C.当存在直左车道时,只需对左转流量占比所对应的车道数与最大车道数、最小车道数进行比较计算,即nsl、nsr满足: 对于东进口道,左转流量占比所对应的拓宽段车道数: 对于南、北进口道,左转流量占比所对应的拓宽段车道数: 各转向车道修正后的拓宽段车道数分别为: D.当只存在直右车道时,只需将右转流量占比对应的车道数与最大车道数、最小车道数进行比较计算;即nsl、nsr满足: 对于东进口道,右转流量占比所对应的拓宽段车道数: 对于南、北进口道,右转流量占比所对应的拓宽段车道数: 各转向车道修正后的拓宽段车道数分别为:
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