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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利相机旋转运动的精度检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310338708.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机旋转运动的精度检测方法、装置、设备及存储介质是由王星博;宋春雨;赵晨设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机旋转运动的精度检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种相机旋转运动的精度检测方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域，可应用于元宇宙、AIGC等场景。方案包括：获取相机在旋转过程中拍摄的第一图像和第二图像；在第一图像中确定出多个第一特征点，在第二图像中确定出多个第二特征点；基于第一特征点在第一图像中的第一位置信息和第二特征点在第二图像中的第二位置信息，确定第一图像与第二图像的最优相对旋转矩阵；基于第一特征点的第一位置信息、第二特征点的第二位置信息和最优相对旋转矩阵，计算第一图像与第二图像的偏差值；基于偏差值和预设的偏差阈值的比较结果，确定相机的旋转精度结果。

本发明授权相机旋转运动的精度检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机旋转运动的精度检测方法，所述方法包括： 获取相机在旋转过程中拍摄的第一图像和第二图像； 在所述第一图像中确定出多个第一特征点，在所述第二图像中确定出多个第二特征点，其中，所述第一特征点与所述第二特征点一一对应； 基于所述第一特征点在所述第一图像中的第一位置信息和所述第二特征点在所述第二图像中的第二位置信息，确定所述第一图像与所述第二图像的最优相对旋转矩阵； 基于所述第一特征点的第一位置信息、所述第二特征点的第二位置信息和所述最优相对旋转矩阵，计算所述第一图像与所述第二图像的偏差值； 基于所述偏差值和预设的偏差阈值的比较结果，确定所述相机的旋转精度结果； 其中，所述基于所述第一特征点在所述第一图像中的第一位置信息和所述第二特征点在所述第二图像中的第二位置信息，确定所述第一图像与所述第二图像的最优相对旋转矩阵，包括： 基于所述相机的内参矩阵和所述第一位置信息计算所述第一特征点对应的第一向量，并基于所述内参矩阵和所述第二位置信息计算所述第二特征点对应的第二向量； 基于所述第一向量和所述第二向量组成的多个向量对计算出所述第一图像与所述第二图像的多个候选相对旋转矩阵； 从多个所述候选相对旋转矩阵中确定所述最优相对旋转矩阵。

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