买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司申请的专利一种柔性取件机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310245784.3，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种柔性取件机构是由边翊;丁金根;郭平安;王小刚;丁琦;何增云设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性取件机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性取件机构，包括直线驱动组件以及安装在直线驱动组件的动作输出端的支架，支架上设置有多个真空吸附组件；多个真空吸附组件包括中心吸附组件和以中心吸附组件中心对称设置在支架上的边缘吸附组件，边缘吸附组件通过缓冲组件安装在支架上；其中，中心吸附组件和边缘吸附组件在直线驱动组件驱动下与待抓取的目标件的表面接触并吸附，直线驱动组件将目标件提升至目标位置后中心吸附组件和边缘吸附组件对目标件进行释放；缓冲组件用于在直线驱动组件提升目标件时使边缘吸附组件吸附目标件的位置高于中心吸附组件吸附的目标件的位置。能够准确的进行薄片工件的抓取和转移。

本发明授权一种柔性取件机构在权利要求书中公布了：1.一种柔性取件机构，其特征在于，包括直线驱动组件1以及安装在所述直线驱动组件1的动作输出端的支架2，所述支架2上设置有多个真空吸附组件； 多个所述真空吸附组件包括中心吸附组件3和以所述中心吸附组件3中心对称设置在所述支架2上的边缘吸附组件4，所述边缘吸附组件4通过缓冲组件5安装在所述支架2上； 其中，所述中心吸附组件3和所述边缘吸附组件4在所述直线驱动组件1驱动下与待抓取的目标件的表面接触并吸附，所述直线驱动组件1将所述目标件提升至目标位置后所述中心吸附组件3和所述边缘吸附组件4对目标件进行释放； 所述缓冲组件5用于在所述直线驱动组件1提升所述目标件时使所述边缘吸附组件4吸附所述目标件的位置高于所述中心吸附组件3吸附的所述目标件的位置； 所述缓冲组件5包括固定座6，所述固定座6通过弹动组件7安装在所述支架2上，所述边缘吸附组件4安装在所述固定座6上； 安装在所述固定座6上的所述边缘吸附组件4的底部吸附平面高于中心吸附组件3的底部吸附平面； 所述弹动组件7通过转动轴8安装在所述支架2上，所述支架2上设置有供所述弹动组件7和所述固定座6整体绕所述转动轴8转动的适配槽93； 所述弹动组件7连接有驱动部9，所述驱动部9用于驱动所述弹动组件7绕所述转动轴8转动； 所述驱动部9包括气源连接管91，所述气源连接管91的一端连接有设置在所述适配槽93中的动作腔体92，所述气源连接管91的另一端连接有正负压发生装置； 所述动作腔体92的一端与所述弹动组件7连接，另一端与所述适配槽93的内壁连接； 所述正负压发生装置通过所述气源连接管91向所述动作腔体92中提供正压或负压，使得所述动作腔体92膨胀或收缩驱动所述弹动组件7绕所述转动轴8转动； 所述固定座6包括子安装座61和母安装座62； 所述弹动组件包括设置在所述子安装座61上的导向槽71，所述母安装座62通过导向销72连接所述导向槽71，所述导向销72的底部设置有弹簧73。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司，其通讯地址为：241080 安徽省芜湖市三山区峨山西路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。