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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利一种干扰机的路径控制方法、装置、系统以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116318520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310115728.8，技术领域涉及：H04K3/00；该发明授权一种干扰机的路径控制方法、装置、系统以及存储介质是由刘鑫;罗素梦;王玫设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种干扰机的路径控制方法、装置、系统以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种干扰机的路径控制方法、装置、系统以及存储介质，属于路径控制领域，方法包括：计算所有时刻干扰机位置、功率信息、接收ACK数量以及频谱信息的状态空间；计算所有时刻决策信息的动作空间；根据所有时刻状态转移概率组成矩阵，得到状态转移概率矩阵；计算所有时刻接收ACK数量的奖励值集合；通过状态空间、动作空间、状态转移概率矩阵以及奖励值集合构建得到初始Q值表。本发明能够让干扰机制定并执行不同的最优决策，从而实现高效、动态性强的干扰，同时获得最有效的干扰效果和最优的干扰资源的利用率，从而使得干扰效益最大化，也一定程度的解决了“维数灾”的问题，且适用于干扰领域。

本发明授权一种干扰机的路径控制方法、装置、系统以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种干扰机的路径控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 从干扰机中获得多个时刻干扰机位置、与各个时刻对应的功率信息、频谱信息、决策信息、接收ACK数量以及状态转移概率； 计算所有时刻干扰机位置、功率信息、接收ACK数量以及频谱信息的状态空间； 计算所有时刻决策信息的动作空间； 根据所有时刻状态转移概率组成矩阵，得到状态转移概率矩阵； 计算所有时刻接收ACK数量的奖励值集合； 通过所述状态空间、所述动作空间、所述状态转移概率矩阵以及所述奖励值集合构建得到初始Q值表； 根据各个时刻的状态信息以及动作信息对所述初始Q值表进行更新，得到更新后Q值表； 从所述更新后Q值表筛选最大Q值，并将筛选后得到的最大Q值所对应的决策信息作为干扰机行驶路径，并控制所述干扰机向所述干扰机行驶路径飞行； 所述功率信息包括干扰机飞行功率、干扰机干扰功率以及上一时刻干扰机干扰功率，所述频谱信息包括环境与用户的频谱， 所述计算所有时刻干扰机位置、功率信息、接收ACK数量以及频谱信息的状态空间，得到状态空间的过程包括： 计算各个时刻对应的干扰机飞行功率、干扰机干扰功率以及接收ACK数量的干扰机剩余能量值，得到各个时刻的干扰机剩余能量值； 通过第一式分别计算各个时刻的干扰机位置、环境与用户的频谱、上一时刻干扰机干扰功率以及干扰机剩余能量值的状态信息，得到各个时刻的状态信息，所述第一式为： ， 其中，， 其中，为第时刻的状态信息，为第时刻的频谱，为第时刻的干扰机位置，为第时刻的干扰机干扰功率，为第时刻的干扰机剩余能量值，为第时刻的环境与用户的频谱，为第时刻的预设频率点； 通过第二式计算所有时刻的状态信息的状态空间，得到状态空间，所述第二式为： ， 其中，为状态空间，为第时刻的状态信息； 所述决策信息包括干扰机飞行决策和干扰机干扰决策； 所述初始Q值表包括各个时刻的初始Q值、与各个所述初始Q值对应的状态动作对出现次数以及目标奖励值， 所述根据各个时刻的状态信息以及动作信息对所述初始Q值表进行更新，得到更新后Q值表的过程包括： 从所有时刻的初始Q值中筛选出最大Q值，并将筛选的Q值所对应的动作信息作为目标动作，且将筛选的Q值所对应的状态信息作为待处理状态； 将所述待处理状态的下一状态信息作为目标状态，并从所述初始Q值表中选出动作信息为目标动作，且状态信息为待处理状态的初始Q值，筛选后得到待处理Q值； 通过第七式分别计算所述待处理Q值与各个时刻的初始Q值、与各个所述初始Q值对应的状态动作对出现次数以及目标奖励值的更新后Q值，得到各个时刻的更新后Q值，所述第七式为： ， 其中，，， 其中，为第时刻第个状态信息第个动作信息的更新后Q值，为第个状态信息第个动作信息的学习速率，为第时刻第个状态信息第个动作信息的初始Q值，为第时刻第个状态信息第个动作信息的目标奖励值，为折扣因子，为第时刻第个状态信息的状态信息，为第个状态信息第个动作信息的状态动作对出现次数，为待处理Q值； 对所有时刻的更新后Q值进行表格绘制，得到更新后Q值表。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桂林理工大学，其通讯地址为：541004 广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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