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龙图腾网获悉上海城建隧道装备有限公司;上海隧道工程有限公司申请的专利水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310062407.6，技术领域涉及：E21B47/00；该发明授权水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法是由朱叶艇;吴文斐;朱雁飞;翟一欣;王皓辉;闵锐;潘伟强;屠磊;陈柳锋;楚灯旺;彭世宝;张艳栋;刘玉军;陆杰;章博雅;谭露设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法，包括步骤：1、在沉井1的刃脚环11内设固定梁2，固定梁中心通过悬绳3连接浮球4；2、浮球通过悬绳漂浮在水面5上；3、浮球上方设双目相机6，双目相机的两个相机对称位于浮球两侧，建立测点坐标模型，利用双目相机和测点坐标模型获取浮球中心在相机坐标系中的坐标；4、标定相机坐标系并转换为世界坐标系，获取浮球中心在世界坐标系下的坐标；5、浮球中心在世界坐标系下的坐标与设计中心位置比对，获得沉井的底部中心偏移量。本发明能快速、准确测量的沉井底部中心位置，用于判断沉井底部中心是否偏移并得到偏移量。

本发明授权水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法在权利要求书中公布了：1.一种水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法，其特征是：包括以下步骤： 步骤1：在沉井1底部的刃脚环11内设置固定梁2，并在固定梁2的中心通过悬绳3连接浮球4； 步骤2：随着沉井1的下沉，浮球4通过悬绳3漂浮在水面5上； 步骤3：在浮球4的上方设置双目相机6，建立测点坐标模型，利用双目相机6和测点坐标模型获取浮球4中心在相机坐标系中的坐标PX,Y,Z； 所述的步骤3包括以下分步骤： 步骤3.1：利用Yolov5目标检测算法建立并训练优化测点坐标模型； 步骤3.2：在水下沉井施工过程中，通过双目相机6获取浮球4的照片，并输入测点坐标模型中； 步骤3.3：测点坐标模型输出浮球4的中心在双目相机6的相机坐标系中的水平位置信息，并计算得到浮球4中心在相机坐标系中的坐标PX,Y,Z； 步骤4：对相机坐标系进行标定，将相机坐标系转换为世界坐标系，获取浮球4中心在世界坐标系下的坐标Pwxw,yw,zw； 步骤5：根据浮球4中心在世界坐标系下的坐标与沉井1的设计中心位置比对，获得沉井1的底部中心偏移量； 所述的固定梁2呈十字形结构，且十字形结构的中心位于刃脚环11的中轴线上。

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