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龙图腾网获悉青岛海洋地质研究所申请的专利适用于深水潜器的水下节点固定布放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310060625.6，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权适用于深水潜器的水下节点固定布放装置是由刘慧敏;周吉祥;单瑞;李阳;刘长春设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于深水潜器的水下节点固定布放装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水下节点固定布放领域，特别是一种适用于深水潜器的水下节点固定布放装置。包括第一级框架、第二级框架和第三级框架，第一级框架设置在第二级框架内，第二级框架的底部与第三级框架对接，第一级框架的顶部与深水潜器对接，第一级框架的一端设有节点布放机构，第一级框架的另一端设有钻机机构。其通过钻孔锚定的方式，将节点牢固地固定在海底，并且通过潜器进行水下二次对接，实现了一次下潜完成钻孔、固定及节点布放三项工作。

本发明授权适用于深水潜器的水下节点固定布放装置在权利要求书中公布了：1.一种基于深水潜器的水下节点固定布放装置，其特征在于，包括第一级框架4、第二级框架3和第三级框架7，第一级框架4设置在第二级框架3内，第二级框架3的底部与第三级框架7对接，第一级框架4的顶部与深水潜器1对接，第一级框架4的一端设有节点布放机构，第一级框架4的另一端设有钻机机构9； 所述第二级框架3和第一级框架4上均设有数个第一级框架与第二级框架连接接口6，接口内设有锁销液压缸13，通过锁销液压缸13实现第二级框架3和第一级框架4之间的固定连接，第一级框架4上部的外表面设有对接导轨面11，对应的在第二级框架3顶部的内表面设有对接导轨，对接导轨面11和对接导轨均为对应的倾斜面； 所述第二级框架3顶部的对接导轨前端19呈开口状，对接导轨后端20设有限位挡板，第二级框架3底部的前端和后端分别设有第三级框架对接板21，第三级框架通过第三级框架对接板21与第二级框架3连接； 所述第二级框架3和第三级框架7上分别设置第二级框架与第三级框架连接口8，第二级框架与第三级框架连接口8内设有锁销液压缸，通过锁销液压缸实现第二级框架3和第三级框架7之间的固定连接； 所述第三级框架上设有外部液压接口22和外部电源及通讯接口23，第三级框架的中部固定有锚钉导向槽26，锚钉导向槽26上设有两个对称的锚钉口24，锚钉在锚钉导向槽26内往复移动，第三级框架上还设有节点固定销钉口29、无线通讯感应区28和无线充电感应区27，节点固定销固定设置在节点固定销钉口29内。

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