齐耐润科技(上海)股份有限公司骆劲松获国家专利权
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龙图腾网获悉齐耐润科技(上海)股份有限公司申请的专利一种多喷嘴涂料喷涂设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116273623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310030549.4，技术领域涉及：B05B15/68；该发明授权一种多喷嘴涂料喷涂设备是由骆劲松设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多喷嘴涂料喷涂设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多喷嘴涂料喷涂设备，其包括六轴机器人、安装盘、直线驱动组件、转动驱动组件和三个喷嘴，安装盘安装于六轴机器人的手腕部，安装盘的盘面开设有三个同轴设置的渐开线螺旋槽，各渐开线螺旋槽沿圆周均匀排布，渐开线螺旋槽内滑移设有滑块，滑块上铰接连接有摆杆，喷嘴安装于摆杆上；直线驱动组件的驱动轴上转动套设有传动轴，传动轴与安装盘同轴设置，传动轴上铰接连接有三个连杆，连杆的另一端与摆杆铰接连接；转动驱动组件用于带动传动轴转动。本申请通过设置摆杆的摆动自由度和滑块与渐开线螺旋槽的配合，以实现喷嘴的角度调节和位置调整，从而提高喷嘴的可调自由度和调节灵活性，以极大减少了喷涂盲区和提高了喷涂效果。
本发明授权一种多喷嘴涂料喷涂设备在权利要求书中公布了：1.一种多喷嘴涂料喷涂设备，其特征在于：包括六轴机器人10、安装盘1、直线驱动组件2、转动驱动组件3和三个喷嘴30，所述安装盘1安装于所述六轴机器人10的手腕部，所述安装盘1的盘面开设有三个同轴设置的渐开线螺旋槽11，各渐开线螺旋槽11沿圆周均匀排布，所述渐开线螺旋槽11内滑移设有滑块14，滑块14上铰接连接有摆杆5，所述喷嘴30安装于摆杆5上；所述直线驱动组件2的驱动轴上转动套设有传动轴4，传动轴4与安装盘1同轴设置，传动轴4上铰接连接有三个连杆12，连杆12的另一端与摆杆5铰接连接；所述转动驱动组件3用于带动所述传动轴4转动。
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