株式会社久保田反甫透获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社久保田申请的专利作业车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116261395B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180066420.8，技术领域涉及：A01B69/00；该发明授权作业车辆是由反甫透;宫下隼辅;森冈保光;西野邦彦;菊元美纱子设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业车辆在说明书摘要公布了：为了稳定且安全地进行作业车辆1后退时的自动转向，作业车辆1具备：能够通过由方向盘30进行的手动转向和自动转向中的任一种而前后行驶的车身3；设置于所述车身的动力机4；支承于所述车身的作业装置2；将所述动力机的动力传递到所述作业装置的PTO轴16；以及对所述自动转向和所述PTO轴的驱动进行控制的控制装置60，在所述PTO轴停止时，所述控制装置允许所述车身后退时的所述自动转向，在所述PTO轴驱动时，所述控制装置禁止所述车身后退时的所述自动转向。
本发明授权作业车辆在权利要求书中公布了：1.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备： 车身，所述车身能够前后行驶； 动力机，所述动力机设置于所述车身； 作业装置，所述作业装置支承于所述车身； PTO轴，所述PTO轴将所述动力机的动力传递到所述作业装置； 方向盘，所述方向盘用于对所述车身进行手动转向； 自动转向机构，所述自动转向机构包含用于对所述车身进行自动转向的致动器； 定位装置，所述定位装置检测所述车身的位置；以及 控制装置，所述控制装置对所述自动转向机构进行控制且检测所述PTO轴的驱动与停止的状态， 在手动进行车速的变更的所述车身的前进时和后退时，所述控制装置分别基于由所述定位装置检测的所述车身的位置和行驶基准线使所述自动转向机构工作，而能够执行使所述车身自动转向的自动转向， 在所述PTO轴停止时，所述控制装置允许所述车身后退时的所述自动转向，在指示开始该自动转向时执行该自动转向， 在所述PTO轴驱动时，所述控制装置禁止所述车身后退时的所述自动转向，即便指示开始该自动转向也不执行该自动转向。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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