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龙图腾网获悉上海振华重工(集团)股份有限公司;上海振华重工电气有限公司申请的专利一种集装箱中转平台锁销检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116253246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211092766.8，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种集装箱中转平台锁销检测系统及方法是由黄璐;詹立浩设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱中转平台锁销检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集装箱中转平台锁销检测系统及方法，包括：光栅限位，设于集装箱台座上，用以检测集装箱底部的锁销；PLC控制器，与所述光栅限位建立通讯连接，并再与岸桥自动化控制系统建立通讯连接；显示控制屏，用以显示所述锁销的位置信息。本发明避免卸船时操作人员疏忽遗漏未完全拆卸集装箱上的锁销，使带锁销的集装箱被运至后场导致安全事故。

本发明授权一种集装箱中转平台锁销检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种集装箱中转平台锁销检测系统，其特征在于，包括： 光栅限位，设于集装箱台座上，用以检测集装箱底部的锁销，所述光栅限位设有8套，用以对应不同类型的集装箱，每套所述光栅限位均包括发射器，以及与其相适配的接收器；所述发射器选用半导体红外探测器；采用不可见红外光线束形成警戒线，采用遮挡报警的方式布防；所述光栅限位的安装高度为集装箱放置在所述集装箱台座上的底面高度下10～20mm位置，其保护的宽度覆盖不同类型的锁销宽度； PLC控制器，与所述光栅限位建立通讯连接，并再与岸桥自动化控制系统建立通讯连接，所述光栅限位通过继电器与所述PLC控制器建立通讯连接；卸船作业时，当集装箱被主小车放置中转平台的集装箱台座时触发光栅限位检测条件，一旦光栅限位检测到集装箱底部锁销未拆除时通过继电器发信息给PLC控制器，由PLC控制器打断岸桥自动化控制系统作业；显示控制屏，用以显示所述锁销的位置信息； 卸船作业下，主小车将集装箱放置在中转平台的集装箱台座时，PLC控制器根据主吊具开闭锁以及集装箱台座的占箱限位信号判断是否有集装箱在海陆侧集装箱台座上；当集装箱在集装箱台座上，光栅限位实时检测集装箱是否有锁销未拆除，通过继电器将信号传入PLC控制器；接收器的输出信号反馈至主电控的继电器，通过继电器辅助触点反馈至PLC控制器；当光栅限位正常，光源没有被打断时，接收器的触点输出为“0”信号，继电器不动作，PLC控制器输出正常不影响岸桥机构的动作；一旦检测到锁销，光源被打断，接收器的输出至继电器，PLC控制器接受到继电器信号，触发控制回路，控制主门起升和小车机构停止动作，只有信号复位后，才能允许设备继续正常工作； 光栅限位检测正常时，即未检测到集装箱底部遗留锁销，PLC控制器输出正常，门架小车岸桥自动化控制系统继续作业，将指定的集装箱运至后场AGV自动引导集卡上，完成作业等待下一个指令； 当光栅限位检测异常时，即检测到集装箱底部有遗留锁销，PLC控制器触发控制回路，控制门架小车岸桥自动化控制系统停止动作，并在中转平台人员安全走道两侧锁销检测控制屏上显示未拆卸锁头的位置，提醒操作人员继续完成拆锁作业；当集装箱底部锁销完全拆除后操作人员离开安全通道按下操作复位按钮后，门架小车岸桥自动化控制系统才能继续作业流程。

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