长城汽车股份有限公司张庆祝获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种减速箱的脱挡控制方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116241653B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310029249.4，技术领域涉及：F16H61/22；该发明授权一种减速箱的脱挡控制方法、装置、终端设备及存储介质是由张庆祝;齐晓慧设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种减速箱的脱挡控制方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种减速箱的脱挡控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在接收到脱挡请求后，获取电机控制器的当前输出扭矩，根据所述当前输出扭矩，确定目标脱挡策略；按照所述目标脱挡策略控制所述减速箱进行脱挡。本申请根据电机控制器的输出扭矩制定了不同的脱挡策略，无论电机控制器的当前输出扭矩是多少，均可以实现减速箱的脱挡操作，避免了由于减速箱无法脱挡导致车辆发生事故的现象。
本发明授权一种减速箱的脱挡控制方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种减速箱的脱挡控制方法，其特征在于，减速箱包括换挡电机和拨叉，所述换挡电机与所述拨叉相连，通过所述换挡电机提供的脱挡动力带动所述拨叉向空挡位置移动实现所述减速箱的脱挡，方法包括： 在接收到脱挡请求后，获取电机控制器的当前输出扭矩，其中，所述电机控制器控制驱动电机运行产生动力，所述驱动电机产生的动力通过减速箱输出； 根据所述当前输出扭矩，确定所述减速箱的目标脱挡策略，其中，预先设置电机控制器不同的输出扭矩对应不同的脱挡策略； 按照所述目标脱挡策略控制所述减速箱脱档至空挡； 所述根据所述当前输出扭矩，确定所述减速箱的目标脱挡策略，包括： 若所述当前输出扭矩为零，则确定第一策略为所述目标脱挡策略，其中，所述第一策略包括所述换挡电机的输出扭矩为第一扭矩。
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