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龙图腾网获悉中信科智联科技有限公司申请的专利一种推荐速度确定方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211687537.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种推荐速度确定方法、装置和设备是由张杰;李莉设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种推荐速度确定方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种推荐速度确定方法、装置和设备，涉及车路协同技术领域，所述推荐速度确定方法包括：获取目标区域的地图信息以及目标区域内的历史交通信息；历史交通信息包括车辆的轨迹点、车辆在每个轨迹点的历史速度和车辆发生交通事故的地理位置；根据历史交通信息，统计车辆在目标位置的历史平均速度和交通事故次数；目标位置是根据地图信息、车辆的轨迹点和车辆发生交通事故的地理位置确定的；根据车辆在目标位置的历史平均速度和交通事故次数，建立风险模型；根据风险模型和每个轨迹点的历史速度，得到目标区域内不同轨迹点的推荐速度。本发明方案，能够得到细粒度的推荐速度，并且在兼顾驾驶效率的同时考虑到驾驶安全。

本发明授权一种推荐速度确定方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种推荐速度确定方法，其特征在于，包括： 获取目标区域的地图信息以及所述目标区域内的历史交通信息；所述历史交通信息包括车辆的轨迹点、车辆在每个轨迹点的历史速度和车辆发生交通事故的地理位置； 根据所述历史交通信息，统计车辆在目标位置的历史平均速度和交通事故次数；所述目标位置是根据所述地图信息、所述车辆的轨迹点和所述车辆发生交通事故的地理位置确定的； 根据所述车辆在目标位置的历史平均速度和交通事故次数，建立风险模型；所述风险模型用于表示所述目标区域内的交通事故数量和车辆历史平均速度之间的对应关系； 根据所述风险模型和所述每个轨迹点的历史速度，得到所述目标区域内不同轨迹点的推荐速度； 其中，所述根据所述风险模型和所述每个轨迹点的历史速度，得到所述目标区域内不同轨迹点的推荐速度，包括： 获取所述风险模型中的线性函数的斜率值； 针对目标轨迹点，获取所述目标轨迹点的多个历史速度，并根据所述斜率值和所述目标轨迹点的多个历史速度，确定所述目标轨迹点的推荐速度；所述目标轨迹点的推荐速度处于所述目标轨迹点的多个历史速度的上下限之间，且所述目标轨迹点的推荐速度与所述斜率值负相关； 其中，所述目标轨迹点为所述目标区域内不同轨迹点中的任一轨迹点。

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