买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的自动驾驶系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310002921.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆的自动驾驶系统及方法是由张伟方;王清;梁锋华;任凡设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的自动驾驶系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆的自动驾驶系统及方法，其中，系统包括：自动驾驶硬件平台，获取自动驾驶模式下行车过程和或泊车过程的感知信息与对应的控制动作；整车信息模块化组件，用于对感知信息进行分类，得到分类后的感知信息；自动驾驶软件平台，用于控制自动驾驶车辆执行相应的行驶动作和或泊车动作；行泊车功能状态组件，用于根据当前驾驶场景和控制动作控制自动驾驶车辆进入行车过程和或泊车过程的对应驾驶工况；自动驾驶功能调度组件，用于驱动自动驾驶软件平台工作。本申请实施例可以集成行车和泊车于一体化设置，自适应场景的变化进行车辆控制，提高车辆的智能化和适用性，更加智能可靠，提高驾驶体验。

本发明授权车辆的自动驾驶系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆的自动驾驶系统，其特征在于，包括： 自动驾驶硬件平台，所述自动驾驶硬件平台包括多个自动驾驶控制器和相应设置的多个传感器，以获取自动驾驶模式下行车过程和或泊车过程的感知信息与对应的控制动作； 整车信息模块化组件，用于对所述感知信息进行分类，得到分类后的感知信息；所述整车信息模块化组件包括： 外部系统信息模块化单元，用于将整车的动力域、座舱域、车身域的信息按照第一预设分类规则进行分类； 智能传感器输出信息模块化单元，用于将所述多个传感器的信息采集的感知信息按照第二预设分类规则进行分类； 自动驾驶域控制器信息模块化单元，用于将所述自动驾驶软件平台的软件模块按照第三预设分类规则进行分类； 所述第一预设分类规则包括变化频率、信号属性、收发关系、应用模块和数据量中的至少一项；所述第二预设分类规则包括传感源、传感器特性和传感结果类型中的至少一项；所述第三预设分类规则包括融合功能、环境重构功能、预测功能、决策功能、路径规划功能和车辆控制功能中的至少一项； 自动驾驶软件平台，用于基于预设操作系统和所述分类后的感知信息控制自动驾驶车辆执行相应的行驶动作和或泊车动作； 行泊车功能状态组件，用于根据当前驾驶场景和所述控制动作控制所述自动驾驶车辆进入所述行车过程和或所述泊车过程的对应驾驶工况；以及 自动驾驶功能调度组件，用于根据所述行车过程和或所述泊车过程的对应驾驶工况驱动所述自动驾驶软件平台工作； 所述自动驾驶功能调度组件基于分类后的感知信息、驾驶员操作判断当前的驾驶工况和驾驶目标，以结合对应驾驶工况驱动自动驾驶软件平台工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。