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龙图腾网获悉乐天集团股份有限公司申请的专利控制装置、控制方法及无人飞行器搜寻系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116194975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180016071.9，技术领域涉及：G08G5/26；该发明授权控制装置、控制方法及无人飞行器搜寻系统是由田爪敏明;田中大贵设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置、控制方法及无人飞行器搜寻系统在说明书摘要公布了：本发明的UAV1的控制部16基于通过传感器部14的感测所获得的感测数据，检测作为搜寻对象的UAV50，使UAV1移动到该检测出的UAV50的上方的位置，当UAV1移动到UAV50的上方的位置时特定出UAV1的当前位置，传送将该特定出的当前位置表示为UAV50的当前位置的搜寻位置信息。

本发明授权控制装置、控制方法及无人飞行器搜寻系统在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，其特征在于：控制用来搜寻失踪的第1无人飞行器的第2无人飞行器，且具备： 检测机构，基于通过设置在所述第2无人飞行器的传感器的感测所获得的感测数据，检测作为搜寻对象的所述第1无人飞行器； 飞行控制机构，使所述第2无人飞行器移动到所述检测机构检测出的所述第1无人飞行器的上方的位置； 第1特定机构，当所述第2无人飞行器移动到所述第1无人飞行器的上方的位置时特定出该第2无人飞行器的水平方向的位置；以及 传送机构，向规定的装置传送将所述第1特定机构特定出的位置表示为所述第1无人飞行器的水平方向的第1位置的第1位置信息； 所述控制装置还具备判定机构，该判定机构在检测出所述第1无人飞行器之后，特定出回收者为了回收所述第1无人飞行器而到达所述第1位置的预定时刻、及所述第2无人飞行器的电池的剩余量，并基于所述预定时刻及所述电池的剩余量，判定是否使所述第2无人飞行器暂时降落在所述第1位置周边能够着陆的场所；且 所述飞行控制机构基于通过设置在所述第2无人飞行器的传感器的感测所获得的感测数据，将面积具有第1阈值以上的大小的地面、且梯度小于第2阈值的地面特定为能够着陆的场所，在所述判定机构判定为使所述第2无人飞行器暂时降落在所述能够着陆的场所的情况下，使所述第2无人飞行器暂时降落在所述能够着陆的场所，比所述预定时刻早规定时间，使所述第2无人飞行器起飞，使所述第2无人飞行器移动到所述第1无人飞行器的上方的位置。

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