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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种复杂光照条件下的模板匹配方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310235299.8，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种复杂光照条件下的模板匹配方法及装置是由宋凯;晋昊;那一鸣设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂光照条件下的模板匹配方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种复杂光照条件下的模板匹配方法及装置，该方法包括：获取原始物料图像，经过预处理后获得待匹配物料图像；从物料数据库中获取模板图像、模板光照阈值和匹配区域信息；根据匹配区域信息在待匹配物料图像上绘制匹配区域，得到待匹配区域图像；根据模板光照阈值对待匹配区域图像进行光照检测；在光照检测不合格时，对待匹配区域图像进行光照增强处理，得到重建后区域图像；将模板图像与重建后区域图像进行模板匹配，获得匹配结果，以完成物料特征定位。本发明在模板匹配过程，减少了搜索进程像素的个数和匹配计算量，且通过光照增强模块进行校准，弱化了光照变化对匹配精度的影响，提高了模板匹配鲁棒性。

本发明授权一种复杂光照条件下的模板匹配方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种复杂光照条件下的模板匹配方法，其特征在于，包括： 获取原始物料图像，经过预处理后获得待匹配物料图像； 从物料数据库中获取模板图像、模板光照阈值和匹配区域信息； 根据所述匹配区域信息在所述待匹配物料图像上绘制匹配区域，得到待匹配区域图像； 根据所述模板光照阈值对所述待匹配区域图像进行光照检测； 在光照检测不合格时，对所述待匹配区域图像进行光照增强处理，得到重建后区域图像； 将所述模板图像与所述重建后区域图像进行模板匹配，获得匹配结果，以完成物料特征定位； 所述对所述待匹配区域图像进行光照增强处理，得到重建后区域图像，包括： 对所述待匹配区域图像进行边缘检测，以提取边缘信息； 根据所述边缘信息对待匹配区域图像进行区域分割，获得阴暗区域和光亮区域； 基于所述阴暗区域和所述光亮区域的像素照度，分析所述阴暗区域在所述光亮区域中的分布，通过粒子群算法搜索所述阴暗区域与所述光亮区域之间的最小亮度偏差，并对所述阴暗区域进行光照增强； 根据所述光亮区域和光照增强后的阴暗区域，获得重建后区域图像； 所述根据所述边缘信息对待匹配区域图像进行区域分割，获得阴暗区域和光亮区域，包括： 对所述边缘信息进行膨胀和腐蚀处理后，通过连通区域算法遍历所有边缘信息，筛选出面积最大的轮廓确定为物料轮廓； 对包含物料轮廓的图像再次进行边缘检测和连通区域分析，获取面积最大的轮廓确定为光亮区域轮廓； 根据光亮区域轮廓，将包含物料轮廓的图像分割成阴暗区域和光亮区域。

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