上汽通用五菱汽车股份有限公司刘宝能获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种低矮目标物避撞系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310324624.8，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种低矮目标物避撞系统及方法是由刘宝能;余天龙;谢业军;付广;梁永彬设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低矮目标物避撞系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种低矮目标物避撞系统及方法，属于汽车自动紧急制动领域。所述低矮目标物避撞系统包括：前置摄像头、环视摄像头、ADAS模块和执行器；所述前置摄像头能够与环视摄像头进行通信；所述前置摄像头、环视摄像头能够分别与ADAS模块进行通信；所述ADAS模块能够与执行器进行通信。利用本发明能够对低矮目标物进行自动紧急制动功能，从而避免碰撞，增加驾驶安全性。
本发明授权一种低矮目标物避撞系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种低矮目标物避撞方法，其特征在于：所述方法采用低矮目标物避撞系统实现，所述低矮目标物避撞系统包括：前置摄像头、环视摄像头、ADAS模块和执行器；所述前置摄像头能够与环视摄像头进行通信；所述前置摄像头、环视摄像头能够分别与ADAS模块进行通信；所述环视摄像头的监测区域包括所述前置摄像头的视野盲区，所述前置摄像头的视野盲区为所述前置摄像头前方预设距离内视角范围外的区域；所述ADAS模块能够与执行器进行通信； 由前置摄像头对所有目标物进行监测和分类，并判定低矮目标物是否需要触发AEB，当低矮目标物进入前置摄像头的视野盲区后，由环视摄像头对低矮目标物进行监测。
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