阿波罗智联(北京)科技有限公司沈琪获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116149233B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310219995.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质是由沈琪;邵晓东;李友浩;刘奇胜设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆控制方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、图像处理和点云处理技术领域。具体实现方案为：响应于车辆在目标场景中的预设位置处于启动状态，以预设位置为原点构建针对车辆的局部坐标系；获取目标场景的全局地图数据，全局地图数据是在针对目标场景的全局坐标系下生成的，全局地图数据包括用于指导车辆在目标场景中进行行驶的参考轨迹；将全局坐标系中的参考轨迹映射到局部坐标系，得到局部坐标系中的参考轨迹；以及控制车辆按照局部坐标系中的参考轨迹进行行驶。本公开还提供了一种车辆控制装置、电子设备和存储介质。
本发明授权车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，包括： 响应于车辆在目标场景中的预设位置处于启动状态，以所述预设位置为原点构建针对所述车辆的局部坐标系，其中，所述预设位置包括开始入库的位置和开始出库的位置中的至少之一； 获取所述目标场景的全局地图数据，所述全局地图数据是在针对所述目标场景的全局坐标系下生成的，所述全局地图数据包括用于指导所述车辆在所述目标场景中进行行驶的参考轨迹，所述全局坐标系中的参考轨迹是将在全局坐标系的观测角度下的历史入库路线和历史出库路线添加到所述全局地图数据中的； 将所述全局坐标系中的参考轨迹映射到所述局部坐标系，得到所述局部坐标系中的参考轨迹；以及 控制所述车辆按照所述局部坐标系中的参考轨迹进行行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智联(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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