北华大学;哈尔滨工业大学;沈阳航空航天大学李海连获国家专利权
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龙图腾网获悉北华大学;哈尔滨工业大学;沈阳航空航天大学申请的专利一种折展杆侧摆续送星球巡视器转移装置及转移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119027B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211694819.3，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种折展杆侧摆续送星球巡视器转移装置及转移方法是由李海连;李建永;王立才;杨飞;王印超;张伟伟;唐钧跃;迟关心;姜生元设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种折展杆侧摆续送星球巡视器转移装置及转移方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种折展杆侧摆续送星球巡视器转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移领域。转移装置包括摆杆、吊杆、缓释绳、姿控绳和定长绳，所述摆杆一端通过姿控铰与吊杆一端相连，另一端与第一凸轮铰接相连，所述吊杆的另一端通过脱离机构与星球巡视器相连，所述第一凸轮与摆转电机相连，摆转电机控制摆杆沿水平方向摆转，所述缓释绳一端缠绕在缓释绳轮上，另一端与脱离机构相连，所述缓释绳轮与缓释电机相连，所述姿控绳一端设置在第一凸轮上，另一端与吊杆相连，所述定长绳一端缠绕在定长绳轮上，另一端与摆杆相连，所述缓释绳轮、定长绳轮、缓释电机、摆转电机和第一凸轮均设置在着陆器上。它主要用于星球巡视器的转移。
本发明授权一种折展杆侧摆续送星球巡视器转移装置及转移方法在权利要求书中公布了：1.一种折展杆侧摆续送星球巡视器转移装置，其特征在于：它包括摆杆3、吊杆4、缓释绳5、姿控绳6和定长绳7，所述摆杆3一端通过姿控铰13与吊杆4一端相连，另一端与第一凸轮12铰接相连，所述吊杆4的另一端通过脱离机构32与星球巡视器1相连，所述第一凸轮12与摆转电机11相连，摆转电机11控制摆杆3沿水平方向摆转，所述缓释绳5一端缠绕在缓释绳轮8上，另一端与脱离机构32相连，所述缓释绳轮8与缓释电机10相连，所述姿控绳6一端设置在第一凸轮12上，另一端与吊杆4相连，所述定长绳7一端缠绕在定长绳轮9上，另一端与摆杆3相连，所述缓释绳轮8、定长绳轮9、缓释电机10、摆转电机11和第一凸轮12均设置在着陆器2上。
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