广东奥迪威传感科技股份有限公司梁伟培获国家专利权
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龙图腾网获悉广东奥迪威传感科技股份有限公司申请的专利一种触碰传感器结构及扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116115119B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310183302.6，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种触碰传感器结构及扫地机器人是由梁伟培;王森宇;翟镜皓;吴海林;冯永沛设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种触碰传感器结构及扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及智能家电技术领域，公开了一种触碰传感器结构及扫地机器人，触碰传感器结构包括：支撑件和压电陶瓷片；支撑件包括滤波部和固定部，触碰传感器结构通过固定部安装在扫地机器人的外壳的内侧壁上，该装置的滤波部通过第一段与第二段连接形成的悬臂梁结构，使得扫地机器人在受到碰撞产生的能量先通过悬臂梁结构缓冲后再传递至压电陶瓷片，避免了压电陶瓷片因撞击损伤的同时，也使得压电陶瓷片能够牢固地安装在外壳的内侧壁，进而避免压电陶瓷片脱落导致的触碰定位失效，除此之外，滤波部呈悬臂梁结构，还能够起到滤波的作用，能够对扫地机器人自身运作产生的振动信号进行过滤，进一步提高触碰定位的效果。
本发明授权一种触碰传感器结构及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人，其特征在于：包括外壳、控制装置和多个触碰传感器结构，多个所述触碰传感器结构均匀分布在所述外壳的内侧壁上； 所述触碰传感器结构包括：支撑件和压电陶瓷片； 所述支撑件包括滤波部和固定部，所述滤波部包括沿第一方向延伸的第一段和沿第二方向延伸的第二段，所述第二段的一端与所述第一段的一端连接，另一端连接在所述固定部上，所述固定部沿所述第一方向延伸；所述固定部安装在所述外壳的内侧壁上； 所述压电陶瓷片安装在所述第一段上背离所述固定部的一侧；所述控制装置通过线束与所述压电陶瓷片电连接； 所述滤波部包括两个所述第二段，两个所述第二段分别连接于所述第一段的两端； 所述第一段与所述第二段弧度连接，所述第二段与所述固定部弧度连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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