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龙图腾网获悉浙江好易点智能科技有限公司申请的专利立体式衣领撑开机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116065374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310097760.8，技术领域涉及：D06F87/00；该发明授权立体式衣领撑开机构是由黄飞挺;黄堂虹;闫维新设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体式衣领撑开机构在说明书摘要公布了：本发明公开了立体式衣领撑开机构，包括左右并列设置的第一撑爪和第二撑爪、正交设置的进退轨道和开合轨道；第一撑爪和第二撑爪均包括上下并列设置的可上下相对远离或靠近的上爪和下爪，以完成第一撑爪或第二撑爪的上下开合动作；第一撑爪和第二撑爪可沿进退轨道前进或后退，且可沿开合轨道左右相对远离或靠近；衣领撑开作业时，第一撑爪和第二撑爪沿进退轨道前进进入衣领；沿开合轨道左右相对远离左右撑开衣领；上爪和下爪上下相对远离上下撑开衣领；其优点在于：实现衣领的上下左右立体式撑开，使衣撑顺利穿入衣领之中，且两撑臂展开时不易带起衣物本体导致衣物褶皱，保持衣物平整美观地完成自动化悬挂。

本发明授权立体式衣领撑开机构在权利要求书中公布了：1.立体式衣领撑开机构，其特征在于：包括左右并列设置的第一撑爪和第二撑爪、正交设置的进退轨道和开合轨道； 所述第一撑爪和第二撑爪均包括上下并列设置的上爪和下爪，所述上爪与下爪上下相对远离或靠近，以完成所述第一撑爪或第二撑爪的上下开合动作； 所述第一撑爪和第二撑爪可沿所述进退轨道前进或后退，以进入或退出衣领； 所述第一撑爪和第二撑爪可沿所述开合轨道左右相对远离或靠近； 初始状态下，所述第一撑爪和第二撑爪左右并拢，所述上爪和下爪上下并拢； 衣领撑开作业时，所述第一撑爪和第二撑爪沿所述进退轨道前进，以进入衣领；所述第一撑爪和第二撑爪沿所述开合轨道左右相对远离，以左右撑开衣领；所述第一撑爪的上爪和下爪、所述第二撑爪的上爪和下爪分别上下相对远离，以上下撑开衣领； 从而完成衣领的上下左右立体式撑开作业； 所述开合轨道正交设置在所述进退轨道上方，所述第一撑爪和第二撑爪左右并列设置在所述开合轨道上； 所述开合轨道可沿所述进退轨道前进或后退，以使所述第一撑爪和第二撑爪同步沿所述进退轨道前进或后退； 所述进退轨道上设置有进退驱动电机和与所述进退驱动电机配合的进退丝杠；所述进退丝杠沿所述进退轨道长度方向布置； 所述进退丝杠穿过所述开合轨道，所述进退驱动电机驱动所述进退丝杠，带动所述开合轨道沿所述进退轨道前进或后退，以使所述第一撑爪和第二撑爪同步沿所述进退轨道前进或后退； 所述进退轨道包括第一底板，所述第一底板上沿所述进退轨道长度方向平行设置有两第一导轨； 所述开合轨道底部开设有与所述第一导轨相匹配的第一凹槽；所述第一导轨嵌于所述第一凹槽内；所述开合轨道在所述第一导轨和第一凹槽的导向配合下沿所述进退轨道前进或后退； 所述开合轨道上设置有开合驱动电机和与所述开合驱动电机配合的开合丝杠；所述开合丝杠沿所述开合轨道长度方向布置； 所述第一撑爪和第二撑爪左右并列设置在所述开合轨道上，所述开合丝杠依次穿过所述第一撑爪和第二撑爪； 所述开合驱动电机驱动所述开合丝杠，带动所述第一撑爪和第二撑爪沿所述开合轨道左右相对远离或靠近； 所述开合轨道包括第二底板，所述第二底板上沿所述开合轨道长度方向平行设置有两第二导轨； 所述第一撑爪和第二撑爪底部均开设有与所述第二导轨相匹配的第二凹槽；所述第二导轨嵌于所述第二凹槽内； 所述第一撑爪和第二撑爪在所述第二导轨和第二凹槽的导向配合下沿所述开合轨道左右相对远离或靠近； 所述第一撑爪和第二撑爪均包括撑爪壳体，且所述撑爪壳体上设置有升降驱动电机和与所述升降驱动电机配合的升降丝杠；所述升降丝杠沿所述撑爪壳体的高度方向布置； 所述升降驱动电机驱动所述升降丝杠，带动所述上爪或下爪上下活动，以完成所述第一撑爪或第二撑爪的上下开合动作； 所述上爪和下爪上下并列设置在所述撑爪壳体上端，且相对所述撑爪壳体向前伸出； 所述下爪相对所述撑爪壳体固定设置，所述上爪活动设置在所述升降丝杠上； 所述升降驱动电机驱动所述升降丝杠，带动所述上爪向上远离或向下靠近所述下爪，以完成所述第一撑爪或第二撑爪的上下开合动作。

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