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龙图腾网获悉浙江大学;浙江大学建筑设计研究院有限公司申请的专利一种基于混合整数线性规划的交叉口时空资源动态调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116052444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211084437.9，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权一种基于混合整数线性规划的交叉口时空资源动态调控方法是由王中麒;钱国敏;章立辉;王亦兵设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合整数线性规划的交叉口时空资源动态调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混合整数线性规划的交叉口时空资源动态调控方法。该方法根据测得的实时交通需求数据，建立混合整数线性规划模型，分时段动态优化交叉口处的信号配时方案和各进口道的渠化方案。为了减少渠化方案变动过大而给驾驶人带来的不适应感以及由此产生的安全隐患，从车辆换道角度出发，建立了前后时段渠化限制约束。前一时段的最优渠化方案和测得的实时交通需求数据将作为后一时段混合整数线性规划模型的共同输入，从而实现控制周期内时空资源的滚动优化。该方法最终实现的目标是在不同控制时段为交叉口设计信号配时方案及平稳变动的渠化方案。

本发明授权一种基于混合整数线性规划的交叉口时空资源动态调控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合整数线性规划的交叉口时空资源动态调控方法，其特征在于：包括： C0、收集某个信号交叉口的相关信息，包括进口方向和出口方向个数R、每个进口包含的进口车道数Ua与出口车道数La；其中进口方向、出口方向与进口车道按顺时针从小到大进行编号，其中：a∈A＝{1,2,...,R}是进口编号，c∈Ca＝{1,2,...,Ua}为进口车道编号，对应地，出口方向编号b∈B＝{1,2,...,R}； C1、调查现场实际情况并选定各类模型参数，信号灯周期的最大与最小值pmax，pmin、绿灯时间的最大与最小值gmax，gmin、每个车道的最大可接受饱和度υa,c、所有冲突交通流的清空时间αa,b,d,f、绿灯补偿时间Θ、不同流向车流的转换系数εa,b、共享车道上受左右车流影响而增加的转换系数各时段各进口的流量Qa,b； C2、将流量数据Qa,b分时段分批次输入模型的各个进口，通过构建的一套以公共乘子最小化为目标的混合整数线性规划模型并配合渠化限制约束，获得各个时段交叉口的车道渠化方案、车流分布方案和信号配时方案，实现交叉口时空资源的滚动协同优化；所述混合整数线性规划模型具体包括车道渠化约束、车流分布约束、信号配时约束和目标函数； 通过下述约束实现车辆在前后两次计算所得的渠化方案下至多只需要换道一次就可完成正常驾驶任务，约束具体为： 定义Ξn,a,b,c为一个二进制变量，当第n次迭代得到车道c允许交通流a，b使用，则Ξn,a,b,c取值为1，不允许则Ξn,a,b,c取值为0；ca,b,min、ca,b,max分别为上一次迭代计算得到的允许交通流a,b使用的车道编号最小值与最大值； 如果ca,b,max+2≤Ua，那么使得 该约束表示只允许编号为ca,b,max+1的车道可以新增为交通流a,b的可通行车道，更远的车道不能允许交通流a,b通行； 当ca,b,max+2Ua，则不需要添加额外约束； 如果ca,b,min-2≥1，那么使得 该约束表示只允许编号为ca,b,nin-1的车道可以新增为交通流a,b的可通行车道，更远的车道不能允许交通流a,b通行； 当ca,b,min-21，则不需要添加额外约束； 约束23与24控制不同转向车道向外增加的趋势，对同一交通流a,b，将下一次计算中可增加的备选车道限制在了上一次渠化车道的相邻车道； 如果a,b为左转车流，且ca,b,min≠ca,b,max，那么使得 该约束表示若在上一阶段优化结果中至少存在两条车道允许左转车流a,b通行，那么下一阶段优化时需确保第ca,b,min+1条车道是允许交通流a,b通行的； 如果a,b为右转车流，且ca,b,min≠ca,b,max，那么使得 该约束表示在上一阶段优化结果中至少存在两条车道允许右转车流a,b通行，那么下一阶段优化时需确保第ca,b,max-1条车道是允许交通流a,b通行的； 如果a,b为直行车流，且有两条车道允许直行，即ca,b,max-ca,b,min＝1，那么使得 该约束表示在上一阶段允许直行的两条车道，在下一阶段优化时至少有一条车道仍然允许直行； 如果a,b为直行车流，且有三条及以上车道允许直行，即ca,b,max-ca,b,min1，那么使得 该约束表示在上一阶段允许直行的车道中，除去最外侧的两条车道，其他车道在下一阶段优化时仍然允许直行。

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