浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司杨昆获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种人车共驾模式控制方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039760B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310090030.5，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种人车共驾模式控制方法、设备及存储介质是由杨昆;牛勇彦;许宽林;崔子龙设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人车共驾模式控制方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种人车共驾模式控制方法、设备及存储介质，人车共驾模式控制方法应用于智能驾驶汽车的线控转向系统，人车共驾模式控制方法包括：线控转向系统获取角度差值、车辆动态参数和功能成熟度参数；线控转向系统将角度差值、车辆动态参数和功能成熟度参数输入预设的置信区间表，获得置信度，并根据置信度，获得最终请求角度；线控转向系统根据最终请求角度，控制智能驾驶汽车转向。本申请的人车共驾模式控制方法，解决了双驾双控形式下驾驶员和线控转向系统的控制权重分配不合理，导致二者互相干扰，难以实现智能驾驶汽车的最优控制，引起驾驶员手感的突跳影响驾驶员的驾驶感的问题。
本发明授权一种人车共驾模式控制方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人车共驾模式控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能驾驶汽车的线控转向系统，所述方法，包括： 所述线控转向系统获取角度差值、车辆动态参数和功能成熟度参数；其中，所述角度差值是请求角度与上转实际角度的差值，所述请求角度为智能驾驶域控制器所确定的所述智能驾驶汽车转向时的车轮最优调整角度，所述功能成熟度参数是指所述智能驾驶汽车的自动驾驶功能的相关参数，所述功能成熟度参数包括：自动驾驶功能等级成熟度系数和计算阈值系数； 所述线控转向系统将所述角度差值、所述车辆动态参数和所述功能成熟度参数输入预设的置信区间表，获得置信度，并根据所述置信度，获得最终请求角度； 所述线控转向系统根据所述最终请求角度，控制所述智能驾驶汽车转向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：315899 浙江省宁波市北仑区新碶街道辽河路商务大厦1幢1031室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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