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龙图腾网获悉华中科技大学无锡研究院申请的专利一种螺旋桨定位工装及其加工定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116000754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211654907.0，技术领域涉及：B24B19/14；该发明授权一种螺旋桨定位工装及其加工定位方法是由彭芳瑜;赵敏;郑妍;宋国栋;李鑫设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋桨定位工装及其加工定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种螺旋桨定位工装及其加工定位方法。本发明包括回转工作台，回转工作台呈圆形；转台底板，转台底板同心连接于回转工作台，转台底板上表面设有相互垂直的X轴线槽和Y轴线槽，X轴线槽和Y轴线槽相交处位于转台底板上表面中心且转台底板上表面中心处设有中心槽，转台底板上表面还分布有第一固定孔以及第一销孔；中心定位块，中心定位块插接于中心槽内，中心定位块具有中心定位孔；螺旋桨，螺旋桨包括螺旋桨叶片以及连接于螺旋桨叶片底端的法兰平面，沿法兰平面中心延伸有与中心定位孔配合的插柱，以及，法兰平面设有与第一固定孔配合的第二固定孔以及与第一销孔配合的第二销孔。本发明提高了打磨工作的精度以及提高了加工质量。

本发明授权一种螺旋桨定位工装及其加工定位方法在权利要求书中公布了：1.一种螺旋桨的加工定位方法，其特征在于，利用螺旋桨定位工装，螺旋桨定位工装包括： 回转工作台1，所述回转工作台1呈圆形； 转台底板2，所述转台底板2同心连接于回转工作台1，所述转台底板2上表面设有相互垂直的X轴线槽21和Y轴线槽22，所述X轴线槽21和Y轴线槽22相交处位于转台底板2上表面中心且转台底板2上表面中心处设有中心槽23，所述转台底板2上表面还分布有第一固定孔24以及第一销孔25； 中心定位块3，所述中心定位块3插接于所述中心槽23内，所述中心定位块3具有中心定位孔31； 螺旋桨4，所述螺旋桨4包括螺旋桨叶片41以及连接于螺旋桨叶片41底端的法兰平面42，沿法兰平面42中心延伸有与中心定位孔31配合的插柱421，以及，所述法兰平面42设有与第一固定孔24配合的第二固定孔422以及与第一销孔25配合的第二销孔423； 所述回转工作台1以其上表面为中心周向分布有多个T型槽11，所述转台底板2中心周向均匀分布有与T型槽11相对应的多个连接孔26； 所述T型槽11内设有T型螺母，所述连接孔26内连接有与T型螺母相配合的连接螺丝； 所述方法包括如下步骤： 通过内六角螺丝51配合T型螺母，将转台底板2中心周向的连接孔26对应于回转工作台1中心周向的T型槽11进行连接，使用百分表测量转台底板2与回转工作台1是否同心，通过百分表反馈值调校转台底板2位置，再将内六角螺丝51与T型螺母进行紧固； 使用打磨机器人100夹持工具坐标标定尖110在X轴线槽21上位于转台底板2上表面中心两侧的第一坐标点211、第二坐标点212以及位于Y轴线槽22上的第三坐标点221，根据第一坐标点211、第二坐标点212和第三坐标点221构建工件坐标系，得到工件坐标系中心与回转工作台1中心的空间位置差； 在中心槽23处放置中心定位块3，同时将法兰平面42中心的插柱421插入中心定位孔31，将第二销孔423对齐于第一销孔25中的插销，放置到位后，在法兰平面42上位于一条直径上的两个第二固定孔422中，使用内六角螺丝51配合垫片52进行固定； 将校准尖6放置于其余空出的安装孔中，将校准尖6旋转至正对机器人一侧，通过打磨机器人100的末端标定尖与校准尖6接触重合，判断回转工作台1中心与法兰平面42中心是否重合，若重合，则进行后续打磨工作。

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