达闼科技(北京)有限公司王金获国家专利权
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龙图腾网获悉达闼科技(北京)有限公司申请的专利采摘机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115997558B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211679829.X，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权采摘机器人是由王金;余文华;牟俊鑫设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本采摘机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种采摘机器人，其包括自移动底盘、用于采摘果蔬的采摘模块、用于在竖直方向上存放多个料框的堆码垛模块以及用于将所述料框送入或送出所述堆码垛模块的板叉模块；其中，所述自移动底盘具有相对的第一端和第二端；所述采摘模块架设在所述自移动底盘上方的所述第一端；所述采摘模块设在所述自移动底盘上方的所述第二端。在本申请实施例中，通过所述采摘机器人设备可以代替一线劳动力，解决务农一线的劳动力不能满足大规模农业生产需求的问题，同时也可以提升农业生产效率。
本发明授权采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种采摘机器人，其特征在于，包括： 自移动底盘，具有相对的第一端和第二端； 用于采摘果蔬的采摘模块，架设在所述自移动底盘上方的所述第一端； 用于在竖直方向上存放多个料框的堆码垛模块，设在所述自移动底盘上方的所述第二端； 用于将所述料框送入或送出所述堆码垛模块的板叉模块； 所述堆码垛模块包括多个用于放置所述料框的载物台以及相对设在所述自移动底盘上方的两个侧壁，所述多个载物台沿所述侧壁的高度方向间隔设在两个所述侧壁之间； 所述板叉模块连接在所述侧壁朝向所述第一端一侧； 所述堆码垛模块还包括板叉上下电机，所述板叉上下电机能够通过传动机构带动所述板叉模块沿所述侧壁的高度方向往复移动； 所述板叉模块包括底板、板叉前后电机以及载板； 所述底板一端连接在所述侧壁上，另一端伸向所述第一端； 所述板叉前后电机设在所述底板上方，所述载板设在所述板叉前后电机上方，所述板叉前后电机能够通过传动机构带动所述载板沿所述第一端与所述第二端连线的方向往复移动。
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