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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利疲劳监测预警系统、方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115991199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211637954.4，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权疲劳监测预警系统、方法、设备及存储介质是由毛健;朱书林;杜军洋设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本疲劳监测预警系统、方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于疲劳驾驶检测技术领域，具体涉及一种疲劳监测预警系统、方法、设备及存储介质，包括域控制器以及与域控制器通信连接的人机交互系统、智能前置摄像头、电动助力转向系统、电容方向盘；域控制器用于接收智能前置摄像头、电动助力转向系统、电容方向盘检测的状态信息，并依据状态信息判断驾驶员的疲劳程度；人机交互系统用于接收域控制器的指令，发出疲劳报警信号。本发明无需采集驾驶员面部信息即可实现驾驶员疲劳监测及预警，并满足各国家及地区相关法规要求。

本发明授权疲劳监测预警系统、方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种疲劳监测预警系统，其特征在于：包括域控制器以及与域控制器通信连接的人机交互系统、智能前置摄像头、电动助力转向系统、电容方向盘； 智能前置摄像头用于检测车辆行驶信息； 电动助力转向系统用于检测方向盘的状态信息； 电容方向盘用于检测方向盘上的受力，并判断是否脱手； 域控制器用于接收状态信息，并基于所述状态信息判断驾驶员的疲劳程度； 人机交互系统用于接收域控制器的指令，发出疲劳报警信号； 定义初始疲劳程度等级为f，则f=Wi1X1+Wi2X2+Wi3X3+θ； Wi1、Wi2、Wi3分别为X1、X2、X3的权重系数； θ为偏置量，通过实车测试结果与理论结果的拟合获得； X1为智能前置摄像头检测的周期内车辆非预期压线和偏离车道中心行驶行为次数； X2=K1P+K2Q； K1、K2分别为P、Q的权重系数； P为电动助力转向系统检测的周期内方向盘上的手力矩超出手力矩预设范围所占的时间比例； Q为周期内方向盘转动角度、方向盘转动角速度超出合规区间所占的时间比例；所述方向盘转动角度、方向盘转动角速度的合规区间为基于正常驾驶时方向盘转动角度、方向盘转动角速度拟合曲线，并设定容差得到的； X3为周期内脱手次数； f用于与疲劳等级对照表匹配，确定对应的疲劳等级。

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