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龙图腾网获悉深圳市易天自动化设备股份有限公司申请的专利OLED柔性贴合机及其贴合工艺方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115954296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211629951.6，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权OLED柔性贴合机及其贴合工艺方法是由高军鹏;康宏刚;李世杰;胡本耀设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本OLED柔性贴合机及其贴合工艺方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种OLED柔性贴合机及其贴合工艺，该贴合机包括光学胶片模块、贴附模块和偏光片模块；第一上料单元将待清洁的光学胶片从机架的一端搬运至载料台上；OCA清洁单元接收待清洁的光学胶片并进行表面清洁；第一撕膜单元吸取清洁后的光学胶片并撕下光学胶片表面的保护膜；第二撕膜单元抓取载料台上的偏光片并撕下表面的保护膜；贴附模块位于第一撕膜单元和第二撕膜单元之间，贴附模块用于汇聚从第一撕膜单元中输出的光学胶片和从第二撕膜单元中输出的偏光片，以使得光学胶片和偏光片进行贴附并形成成品OLED。本发明可以实现全自动的光学胶片与偏光片的自动贴附，有效地避免人工贴膜时出现错位、气泡、光晕等现象的出现，大幅度提高了生产效率。

本发明授权OLED柔性贴合机及其贴合工艺方法在权利要求书中公布了：1.一种OLED柔性贴合机，其特征在于，所述OLED柔性贴合机包括机架和设于所述机架上的光学胶片模块、贴附模块和偏光片模块； 所述光学胶片模块包括从机架的一端沿光学胶片传输方向布置的光学胶片： 第一上料单元，用于将待清洁的光学胶片从机架的一端搬运至载料台上； OCA清洁单元，接收待清洁的光学胶片并进行表面清洁；和 第一撕膜单元，用于吸取清洁后的光学胶片并撕下光学胶片表面的保护膜； 所述偏光片模块包括从所述机架的另一端沿偏光片传输方向依次布置的偏光片： 第二上料单元，用于将待贴附的偏光片从机架的另一端搬运至所述载料台上；和 第二撕膜单元，用于抓取所述载料台上的偏光片并撕下表面的保护膜； 其中，所述贴附模块位于所述第一撕膜单元和所述第二撕膜单元之间，所述贴附模块用于汇聚从所述第一撕膜单元中输出的光学胶片和从所述第二撕膜单元中输出的偏光片，以使得所述光学胶片和所述偏光片进行贴附并形成成品OLED； 所述第一撕膜单元包括第一撕膜搬运组件、第二撕膜搬运组件、第三撕膜搬运组件、核心搬臂组件和第一机械手撕膜组件；其中， 所述第一撕膜搬运组件用于从所述OCA清洁单元中吸取清洁后的光学胶片并转运到所述第二撕膜搬运组件上；所述第二撕膜搬运组件用于带着所述光学胶片进行微调对位；所述第三撕膜搬运组件用于将对位完毕后的光学胶片搬运到所述核心搬臂组件中；所述核心搬臂组件运载所述光学胶片并运动到所述第一机械手撕膜组件处进行撕膜处理； 所述第二撕膜单元包括偏光片上料搬臂组件、第四撕膜搬运组件、第五撕膜搬运组件和第二机械手撕膜组件；其中，所述偏光片上料搬臂组件用于从料仓抓取出偏光片后转运至第四撕膜搬运组件上；所述第四撕膜搬运组件带动所述偏光片进行微调对位；所述第五撕膜搬运组件用于抓取对位完毕的偏光片并转运至所述核心搬臂组件中；所述核心搬臂组件运载偏光片并运动至所述第二机械手撕膜组件处进行撕膜处理； 所述核心搬臂组件包括并行布置的第一贴附搬臂和第二贴附搬臂，在所述第一贴附搬臂或所述第二贴附搬臂中的一条物料满载后，所述第三撕膜搬运组件将物料转移至所述第一贴附搬臂或所述第二贴附搬臂中的另外一条。

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