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龙图腾网获悉厦门智小金智能科技有限公司申请的专利基于改进TCA算法的环境自适应定位方法、装置及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115942243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211464909.3，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权基于改进TCA算法的环境自适应定位方法、装置及可读介质是由林建旋;付一夫;胡思林;方剑平;廖小顺;吕小勤设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进TCA算法的环境自适应定位方法、装置及可读介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进TCA算法的环境自适应定位方法、装置及可读介质，获取参考指纹点和待定位点的原始CSI数据和位置坐标并进行预处理，得到CSI数据；采用1D‑CNN模型提取CSI数据中的特征数据，并将参考指纹点的特征数据及其对应的位置坐标存入位置指纹数据库中；将参考指纹点的特征数据作为第一源域特征数据，将待定位点的特征数据作为第一目标域特征数据，通过改进TCA算法进行数据映射和降维处理，得到第二源域特征数据和第二目标特征域数据，改进TCA算法的优化目标包括最大均值差异距离值、类内距离值和类间距离值；根据第二源域特征数据、第二目标域特征数据和位置坐标通过双层KNN定位算法预测得到待定位点的位置坐标，可有效提高定位准确度。

本发明授权基于改进TCA算法的环境自适应定位方法、装置及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种基于改进TCA算法的环境自适应定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取参考指纹点和待定位点的原始CSI数据和位置坐标，对所述参考指纹点和待定位点的原始CSI数据进行预处理，得到CSI数据； S2，采用1D-CNN模型提取所述CSI数据中的特征数据，并将所述参考指纹点的特征数据及其对应的位置坐标存入位置指纹数据库中； S3，将所述参考指纹点的特征数据作为第一源域特征数据，将所述待定位点的特征数据作为第一目标域特征数据，根据所述第一源域特征数据和第一目标域特征数据通过改进TCA算法进行数据映射和降维处理，提取得到域不变的特征数据，第二源域特征数据和第二目标特征域数据，所述改进TCA算法的优化目标包括最大均值差异距离值、类内距离值和类间距离值； S4，将所述第二源域特征数据和第二目标域特征数据作为域不变的特征数据，根据所述域不变的特征数据和所述位置指纹数据库中的位置坐标通过双层KNN定位算法预测得到待定位点的位置坐标，具体包括： 将所述第二源域特征数据与所述第二目标域特征数据分别计算马氏距离，两点之间马氏距离的具体计算公式如下： ； 取所述第二源域特征数据与所述第二目标域特征数据的马氏距离最小的K个参考指纹点，按计算所得的马氏距离从小到大排列，以相似度最大的参考指纹点的位置坐标为参考，分别与剩余K-1个参考指纹点对应的位置坐标求坐标间欧氏距离： ； 将所得K-1个位置坐标的欧式距离取均值： ； 根据得到的均值计算K-1个位置坐标的的标准差： ； 根据取得的标准差对选取的K个参考指纹点进行二次筛选，删除大于标准差的参考指纹点，只保留小于或等于标准差的最近邻参考指纹点； 对二次筛选后得到的参考指纹点的坐标值求均值，得到待定位点的位置坐标。

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