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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利用于钢体PDC钻头加工的自动定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211468853.9，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权用于钢体PDC钻头加工的自动定位方法及装置是由米陇峰;田东庄;路前海;刘庆修;田宏杰;赵迪;荣明达;骆晓炜设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于钢体PDC钻头加工的自动定位方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于钢体PDC钻头加工的自动定位方法及装置，采用工业相机拍摄钻头冠部得到深度图像，通过对深度图像的处理，能够得到钻头定位旋转角度，然后基于获得的钻头冠部高度变化信息，通过监测钻头冠部高度，不需要人工操作，能够准确控制钻头旋转停止时机以实现钻头加工的自动定位；本申请不需要人工操作，能够实现自动将钢体PDC钻头装夹角度的可靠定位，自动完成对刀作业，定位精准、可靠；可实现钢体PDC钻头的自动连续加工，自动化程度高，大大提高了加工效率；降低了工人劳动力，同时也降低了人工作业时可能带来的安全风险。

本发明授权用于钢体PDC钻头加工的自动定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于钢体PDC钻头加工的自动定位方法，其特征在于，包括： 获取钻头旋转过程中的冠部高度变化信息；所述冠部高度变化信息包括钻头旋转角度与钻头冠部高度的对应关系； 获取钻头冠部的深度图像； 根据所述深度图像确定所述钻头的对刀基线； 将所述对刀基线相对于零位的角度确定为钻头定位旋转角度； 根据所述钻头冠部高度变化信息确定所述钻头定位旋转角度对应的钻头冠部高度，控制所述钻头旋转，当监测到所述钻头冠部高度达到所述钻头定位旋转角度对应的钻头冠部高度时，钻头旋转的角度达到所述钻头定位旋转角度，实现所述钻头加工的自动定位； 所述根据所述深度图像确定所述钻头的对刀基线，包括： 对所述深度图像进行二值分割，得到多个连通区域，所述多个连通区域为钻头刀翼所在区域； 在所述深度图像中以所述钻头的中心为原点，以所述钻头的边缘为边作圆，得到所述钻头刀翼所在区域包含的所述圆的多个半径线段； 确定每个所述半径线段对应的深度信息平均值； 每个所述半径线段对应的深度信息平均值中的最小值对应的半径线段，即为所述对刀基线所在线段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工西安研究院(集团)有限公司，其通讯地址为：710077 陕西省西安市高新区锦业一路82号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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