株式会社电装藤泽贵祥获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利测距装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115885192B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180049962.4,技术领域涉及:G01S7/497;该发明授权测距装置是由藤泽贵祥;水野文明设计研发完成,并于2021-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本测距装置在说明书摘要公布了:测距装置1具备多个测距部10A、10B、10F、10L、10R、和被构成为控制多个测距部的控制部20。多个测距部分别具备使激光偏转的偏转部件,且执行通过使偏转部件旋转或者摆动,来使照射的激光的照射方位变化以在规定的测距区域内扫描激光,并基于从与照射方位相同的方位接收的反射光测定与在照射方位上存在的物体之间的距离的测距处理。多个测距部具备测距区域的一部分相互重复的第一测距部以及第二测距部。控制部以由第一测距部照射的激光通过的区域与由第二测距部照射的激光通过的区域在测距区域内不干扰的方式,使第一测距部的测距处理和第二测距部的测距处理并行地执行。
本发明授权测距装置在权利要求书中公布了:1.一种测距装置,其中,所述测距装置具备: 多个测距部;以及 控制部,被构成为控制上述多个测距部, 上述多个测距部分别具备使激光偏转的偏转部件,并且分别被构成为能够执行如下的测距处理:通过使上述偏转部件旋转或者摆动,来使照射的上述激光的照射方位变化以在规定的测距区域内周期性地进行上述激光的扫描,并且基于从与上述照射方位相同的方位接收的反射光测定与在上述照射方位上存在的物体之间的距离, 上述多个测距部具备上述测距区域的一部分相互重复的第一测距部以及第二测距部, 上述控制部具备以下结构:以由上述第一测距部照射的上述激光通过的区域亦即第一通过区域与由上述第二测距部照射的上述激光通过的区域亦即第二通过区域在上述测距区域内不干扰的方式,使上述第一测距部的上述测距处理和上述第二测距部的上述测距处理并行地执行, 在进行上述距离的测定的周期亦即测距周期中包含进行上述距离的测定的期间亦即测距期间和不进行上述距离的测定的期间亦即非测距期间, 作为上述不干扰的结构,上述控制部具备以下结构:以在上述第一测距部以及上述第二测距部均处于上述测距期间的状态亦即共测距状态下上述第一通过区域与上述第二通过区域在上述测距区域内不干扰的方式,使上述第一测距部的上述测距处理和上述第二测距部的上述测距处理执行, 上述控制部还具备以下结构:以在从上述第一测距部或者上述第二测距部具备的上述偏转部件的旋转轴的方向进行观察的俯视时,由上述第一测距部照射的上述激光的上述照射方位和由上述第二测距部照射的上述激光的上述照射方位的相对于共用的基准方位的角度的大小关系不反转的方式,使上述第一测距部的上述测距处理和上述第二测距部的上述测距处理执行, 上述控制部还具备以下结构:以上述测距周期相同的方式,使上述第一测距部的上述测距处理和上述第二测距部的上述测距处理执行, 上述控制部还具备以下结构:以扫描上述激光的方向亦即扫描方向、以及上述测距期间中的上述偏转部件的旋转或者摆动的角速度亦即测距角速度分别相同的方式,使上述第一测距部的上述测距处理和上述第二测距部的上述测距处理执行, 上述第一测距部以及上述第二测距部沿着上述扫描方向排列配置,以使得上述第一测距部的上述偏转部件的旋转轴与上述第二测距部的上述偏转部件的旋转轴相比位于扫描方向侧, 相对于上述第一测距部开始上述激光的扫描的定时的上述第二测距部开始上述激光的扫描的定时在将表示时间的值作为下限值,并将表示上述第二测距部的上述非测距期间的值作为上限值的范围内,该表示时间的值是表示以上述测距角速度旋转移动上述第一测距部开始上述激光的扫描的上述照射方位亦即第一开始方位与上述第二测距部开始上述激光的扫描的上述照射方位亦即第二开始方位所成的角度所需要的时间的值,且是在上述第一开始方位与上述第二开始方位相比朝向上述扫描方向侧的情况下符号为负的值。
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