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龙图腾网获悉长江三峡通航管理局申请的专利一种长隧道船舶通航控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115862384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211448285.6，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权一种长隧道船舶通航控制方法及系统是由齐俊麟;李涵钊;李然;彭职隆;陈坤;金锋;向化雄;望昊;李大洪;邹静设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长隧道船舶通航控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种长隧道船舶通航控制方法及系统，涉及长隧道船舶通航技术领域，所述方法包括：获取长隧道能够通航的运行约束条件，及长隧道的运行环境特征；将长隧道分为多个通航区域，分别建立每个所述通航区域的通航组织模型，其中多个所述通航区域包括；通航隧道入口导航过渡区、通航隧洞入口区、隧道中间区、通航隧洞出口区和通航隧洞出口过渡区；通过所述通航组织模型计算每个所述通航区域的船舶通航安全距离，根据所述船舶通航安全距离，结合所述运行约束条件和所述运行环境特征，控制所述船舶通过所述长隧道，其中设置参考因子，用于调整所述通航组织模型。通过本发明能够使船舶安全高效的通过长隧道的船闸枢纽。

本发明授权一种长隧道船舶通航控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种长隧道船舶通航控制方法，其特征在于，包括： 获取长隧道能够通航的运行约束条件，及长隧道的运行环境特征； 将长隧道分为多个通航区域，分别建立每个所述通航区域的通航组织模型，其中多个所述通航区域包括；通航隧道入口导航过渡区、通航隧洞入口区、隧道中间区、通航隧洞出口区和通航隧洞出口过渡区； 所述通航隧道入口导航过渡区的所述通航组织模型为： L=L1=dmin+Ls+vt1+t2+t3， 其中，L为船舶通航安全距离，L1是前船最后停止位置与所述船舶初始位置之间的距离，Ls是前船船长，dmin是两船舶均对水静止时允许的最小安全间距，v为所述船舶的航行速度，t1是所述船舶驾驶员视觉振荡过程中的行驶时间，t2是所述船舶驾驶员观察判断前船动态的反应过程中的行驶时间，t3是所述船舶驾驶员进行制动操作过程中的行驶时间； 所述通航隧洞入口区的所述通航组织模型为： L0≥dmin+Ls+vt1+t2+t3， 并结合参考因子，生成新通航组织模型为： L0≥dmin+Ls+vt1+t2+t3+S4-Lf， 在前后船制动性能相同的条件下，存在3种不同状态的安全间距，包括： 若前船为停车淌航，则LfS4，此时L0为船舶通航最小安全间距，L0=dmin+Ls+vt1+t2+t3+S4-Lf； 若前后船均为倒车制动，则Lf=S4，此时L0为船舶通航基本安全间距，L0=dmin+Ls+vt1+t2+t3； 若前船触底破仓突然停船，则Lf=0，此时L0为船舶通航最大安全间距， L0=dmin+Ls+vt1+t2+t3+S4； 所述参考因子为S4和Lf，S4为所述船舶的实际制动距离，Lf为前船实际停车淌航或制动距离； 所述隧道中间区的所述通航组织模型为： L=μdmin+Ls+vt2+t3， 其中，μ为水位升降对船舶的影响因子； 所述通航隧洞出口区的所述通航组织模型为： L=dmin+Ls+vt2+t3， 所述通航隧洞出口过渡区的所述通航组织模型，与所述通航隧道入口导航过渡区的所述通航组织模型相同； 通过所述通航组织模型计算每个所述通航区域的船舶通航安全距离，根据所述船舶通航安全距离，结合所述运行约束条件和所述运行环境特征，控制所述船舶通过所述长隧道。

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