上海高德威智能交通系统有限公司方先成获国家专利权
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龙图腾网获悉上海高德威智能交通系统有限公司申请的专利感知信息验证方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115840883B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211652226.0,技术领域涉及:G06F18/21;该发明授权感知信息验证方法、装置、电子设备及存储介质是由方先成设计研发完成,并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本感知信息验证方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种感知信息验证方法、装置、电子设备及存储介质,该感知信息验证方法包括:依据车辆感知范围内的感知信息进行感知元素识别,得到识别出的感知元素;依据识别出的感知元素中指定目标之间的相互关系,对识别出的感知元素进行验证。该方法可以提升识别出的各感知元素的可靠性。
本发明授权感知信息验证方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种感知信息验证方法,其特征在于,包括: 依据车辆感知范围内的感知信息进行感知元素识别,得到识别出的感知元素; 依据识别出的感知元素中指定目标之间的相互关系,对识别出的感知元素进行验证; 其中,所述依据识别出的感知元素中指定目标之间的相互关系,对识别出的感知元素进行验证,包括: 在识别出的感知元素中包括第一指定目标的情况下,依据同类第一指定目标之间的一致性,对所述第一指定目标进行验证;其中,所述第一指定目标为预先配置的存在周期性规律的感知元素; 所述依据同类第一指定目标之间的一致性,对所述第一指定目标进行验证,包括: 对于任一第一指定目标,在确定该第一指定目标与其它同类第一指定目标之间的一致性不满足要求的情况下,降低该第一指定目标的置信度,或,对该第一指定目标的相关属性进行调整,以使该第一指定目标与其它同类第一指定目标之间的一致性满足要求。
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