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龙图腾网获悉广州市胜川包装设备有限公司申请的专利一种酱料灌装生产线上脱落金属碎片的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115840204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211650860.0，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种酱料灌装生产线上脱落金属碎片的检测方法是由龙广宁设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种酱料灌装生产线上脱落金属碎片的检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及酱料灌装生产线技术领域，且公开了一种酱料灌装生产线上脱落金属碎片的检测方法，包括以下步骤：S1、布置固态激光检测雷达，在灌装生产线的输送装置上，布置多组固态激光雷达，针对灌装生产线上快速移动的酱料瓶进行激光检测。该一种酱料灌装生产线上脱落金属碎片的检测方法，通过利用固态激光雷达的FLASH技术和毫米波雷达监测摩擦和易损金属设备外形的变化，来判断是否掉落金属碎片，通过利用融合算法，来检测两种雷达检测结果是否匹配，包括摩擦掉落金属外形大小是否吻合，金属碎片掉落的位置是否匹配，可以及时发现灌装设备的故障，剔除混入金属碎片的酱料瓶，避免对人体的伤害，具有现实意义和经济效益。

本发明授权一种酱料灌装生产线上脱落金属碎片的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种酱料灌装生产线上脱落金属碎片的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、布置固态激光检测雷达 在灌装生产线的输送装置上，布置多组固态激光雷达，针对灌装生产线上快速移动的酱料瓶进行激光检测，利用固态激光雷达的FLASH技术，在激光点云中检测反射强的异常点云部分，并测量异常点云形状的大小和位置； S2、构建恒虚警算法模型 采用基于随机采样的恒虚警算法进行固态激光雷达动目标检测，基于随机采样的恒虚警算法即利用根据蒙特卡洛原理，对固态激光雷达数据处理过程中的二维距离-多普勒矩阵RDM进行随机采样以模拟蒙特卡洛独立随机实验得到未知特征量估计的过程，通过对随机采样的样本点处理得到当前时刻目标背景噪声的估计，利用噪声估计值得到目标判决门限最终实现当前动目标检测； S3、布置毫米波雷达 在金属灌装设备上，布置多组毫米波雷达，针对高速运转有摩擦的金属灌装设备部分，利用毫米波雷达监测摩擦和易损金属设备外形的变化，来判断是否掉落金属碎片； S4、构建毫米波雷达算法模型 将测向区域在水平方向划分为N份，垂直方向划分为M份，得到M×N个网格，依次分析雷达发射单元所发射的信号投射至测向区域的各个网格处的强度变化并得到传播函数H1，并分析各个网格所产生的回波信号传播至R个雷达接收单元的强度变化并得到回波函数H2，设定包含与Q个雷达发射单元相对应的Q个控制函数的控制矩阵A，并根据控制矩阵A对Q个雷达发射单元所发射的信号分别进行控制，使Q个雷达发射单元发射出投射至测向区域的发射信号，采用R个雷达接收单元对从测向区域返回的回波信号进行接收，获得R个雷达接收单元分别接收到的回波信号及该回波信号形成的回波矩阵y，根据传播函数H1、回波函数H2、控制矩阵A以及回波矩阵y计算得到测向区域的各个网格的反射系数； S5、计算出毫米波雷达检测结果 对计算得到的网格的反射系数进行反推得到以M×N矩阵表示的反射系数矩阵x，依次判断反射系数矩阵x中的各个反射系数是否大于预定阈值，当大于时则判定对应的网格的相对应方向上存在障碍物； S6、检测结果鉴定 利用新的融合算法，将两种雷达检测的检测数据进行对比，来检测两种雷达检测结果是否匹配，包括摩擦掉落金属外形大小是否吻合，金属碎片掉落的位置是否匹配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市胜川包装设备有限公司，其通讯地址为：511483 广东省广州市番禺区沙湾镇东福一街4号101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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