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龙图腾网获悉中国标准化研究院申请的专利一种具有导向结构的岩石钻进机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115822455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211696310.2，技术领域涉及：E21B7/10；该发明授权一种具有导向结构的岩石钻进机构是由韩冰;张欣亮;张雪飞;王春艳设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有导向结构的岩石钻进机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有导向结构的岩石钻进机构，包括支撑机构，以及设置在支撑机构内侧的钻进组件；所述支撑机构包括底架以及底架顶部的顶板，所述底架上设置有导向机构，该导向机构包括：导向组件，设置在钻进组件的正下方，并套设在钻进组件输出端的外部；连接组件，由安装件与支撑件构成，其中安装连接的一端与导向组件可拆式固定，另一端与所述底架的顶端面可拆式固定；通过设计的导向机构，能够将钻杆的位置进行限位、纠偏以及导向，保证钻杆在旋转中，始终绕着自身的轴心进行转动，避免钻杆底部出现较大摆动幅度而影响加工效率以及加工质量的问题，同时当钻杆能够保证旋转不偏移时，也会降低自身断裂的风险。

本发明授权一种具有导向结构的岩石钻进机构在权利要求书中公布了：1.一种具有导向结构的岩石钻进机构，包括支撑机构，以及设置在支撑机构内侧的钻进组件；所述支撑机构包括底架100以及底架100顶部的顶板102，其特征在于：所述底架100上设置有导向机构，该导向机构包括： 导向组件，设置在钻进组件的正下方，并套设在钻进组件输出端的外部； 连接组件，由安装件与支撑件构成，其中安装连接的一端与导向组件可拆式固定，另一端与所述底架100的顶端面可拆式固定；所述支撑件设置在所述支撑件的底部； 所述导向组件包括对称的限位套301，所述限位套301与所述连接组件的一端通过螺栓可拆式固定，所述限位套301的圆心与所述钻进组件输出端的圆心处于同一竖直线上； 所述安装件包括连接架300，所述连接架300的一端顶部形成有一体式的连接条300a,所述连接条300a与连接架300的一端均通过螺栓与所述限位套301的外侧固定，所述连接条300a呈倾斜状；所述连接架300的另一端端面开设有条形孔300b，所述底架100的顶端面上固定有贯穿条形孔300b内侧的连接螺柱100a,在所述连接螺柱100a的外部套设有用于对连接架300抵紧的限位螺母100b；所述支撑件包括固定在连接架300底端面的支撑架302； 所述支撑机构还包括设置在底架100与顶板102两端之间的行进杆101，所述顶板102的顶部还贯穿有螺杆104，所述螺杆104的顶部安装有手轮103，该手轮103处于所述顶板102的顶部，所述螺杆104与所述钻进组件螺纹贯穿连接； 所述螺杆104的外部设置有防护组件，该防护组件包括套设在螺杆104外部的防护套105，所述防护套105分为两部分，其中一部分处于钻进组件顶端与顶板102之间，另一部处于钻进组件底端与底架100之间，所述防护套105的表面形成有波纹状，在每个波纹状的内侧安装有内金属圈105a，每两个相邻的内金属圈105a之间的间距相等，所述防护套105的两端还设置有一体式的连接套105b，所述连接套105b朝向防护套105的外部弯曲，并形成有空腔，在该空腔的内侧设置有磁环105c，所述防护套105通过两端的磁环105c和钻进组件顶端与顶板102、钻进组件底端与底架100磁连接。

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