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龙图腾网获悉宁德时代新能源科技股份有限公司申请的专利膜卷传送装置及其控制方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115806212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211098059.X，技术领域涉及：B65H23/26；该发明授权膜卷传送装置及其控制方法、电子设备和存储介质是由罗宇;吴堃;肖秋华设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本膜卷传送装置及其控制方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种膜卷传送装置及其控制方法、电子设备和存储介质，膜卷传送装置包括张力调节机构和张力传感器，张力调节辊用于抵接膜卷的表面，伺服电机的输出端与张力调节辊刚性连接，用于驱动张力调节辊移动以调节所述膜卷的张力，张力传感器用于检测所述膜卷传送时的张力值，实现更快的响应速度，提高张力调节的精度，增大调节范围，提高电池极片的涂布质量和生产效率。

本发明授权膜卷传送装置及其控制方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种膜卷传送装置，其特征在于，包括： 张力调节机构，包括张力调节辊和伺服电机，所述张力调节辊用于抵接所述膜卷的表面，所述伺服电机的输出端与所述张力调节辊刚性连接，用于驱动所述张力调节辊移动以调节所述膜卷的张力； 张力传感器，用于检测所述膜卷传送时的张力值；以及 控制单元，所述控制单元电连接所述张力传感器和所述伺服电机； 其中，所述伺服电机被配置为基于所述张力值驱动所述张力调节辊；所述张力调节辊被配置为： 响应于所述张力值大于第一阈值，驱动所述张力调节辊向第一方向移动； 响应于所述张力值小于第一阈值且大于第二阈值，驱动所述张力调节辊向第二方向移动，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述第二方向与所述第一方向不同； 所述控制单元被配置用于响应于所述张力传感器输出的所述张力值来控制所述伺服电机，包括： 响应于所述膜卷的张力值满足预设条件，获取所述张力调节辊所处的当前位置； 判断所述当前位置是否偏离预设位置； 响应于所述当前位置偏离所述预设位置，控制伺服电机驱动所述张力调节辊以预设速度移动至所述预设位置； 根据所述预设速度调节所述膜卷在所述张力调节辊的放卷侧的第一速度和在所述张力调节辊的收卷侧的第二速度中的至少一者，以使得在所述张力调节辊的移动过程中所述膜卷的张力值满足预设条件。

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