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龙图腾网获悉中国人民解放军海军大连舰艇学院申请的专利兼顾地形形态准确判定与特征充分表达的非航海TIN-DDM自动综合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211474483.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权兼顾地形形态准确判定与特征充分表达的非航海TIN-DDM自动综合方法是由董箭;季宏超;张志强;唐露露;杨一曼;杜嘉星设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本兼顾地形形态准确判定与特征充分表达的非航海TIN-DDM自动综合方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种兼顾地形形态准确判定与特征充分表达的非航海TIN‑DDM自动综合方法，属于海底地形信息挖掘和分析及TIN‑DDM多尺度表达技术领域。本发明通过分析TIN‑DDM采样点对地形特征表达微观至宏观的连续数值变化状态，提出TIN‑DDM采样点地形特征定量评价指标，并将该指标与TIN‑DDM采样点综合顺序相结合，实现了强调海底地形形态及特征的多尺度表达，解决了当前非航海TIN‑DDM自动综合算法无法充分顾及海底地形形态表达的准确性及海底地形特征表达的充分性等问题。

本发明授权兼顾地形形态准确判定与特征充分表达的非航海TIN-DDM自动综合方法在权利要求书中公布了：1.一种兼顾地形形态准确判定与特征充分表达的非航海TIN-DDM自动综合方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1：依次选取TIN_DDM模型中采样点Pl，采样点总数为n，l为所选取采样点的位置数，l＝1,2,3...n； 步骤2：依次计算在滚动球变换过程中过采样点Pl的滚动球与其正向表面分离过程中的正向临界滚动球半径r'maxl，以及与其负向表面分离过程中的负向临界滚动球半径r”maxl；当所有采样点均计算完毕时，结束； 步骤3：根据Delaunay影响域对TIN-DDM采样点Pl进行微观地形区域划分，并依次在微观地形区域范围的限制下计算在滚动球变换过程中过采样点Pl的滚动球与其正向表面分离过程中的正向临界滚动球半rd'maxl以及与其负向表面分离过程中的负向临界滚动球半径rd”maxl；当所有采样点均计算完毕时，结束； 步骤4：根据Delaunay影响域对TIN-DDM采样点微观地形的划分，构建TIN-DDM采样点微观地形类型与滚动球半径的关联模型，如式1所示；并依据步骤3中所求得的rd'maxl和rd”maxl对所有采样点的微观地形类型属性QWPl进行分类； 式1中，QWPl表示Pl点的微观地形类型属性，1为凹地形，-1为凸地形，0为平坦地形； 步骤5：根据临界滚动球半径数值变化规律，构建TIN-DDM采样点宏观地形类型与滚动球半径的关联模型，如式2所示；其中，R'maxl、R”maxl分别表示全域范围下的正、负向临界滚动球半径； 式2中，QHPl表示Pl点的宏观地形类型属性，1为细部采样点，2为骨架采样点； 步骤6：联合步骤2中所求得的r'maxl和r”maxl以及步骤4、5中对TIN-DDM采样点地形类型属性的分类结果，对采样点的地形特征表达能力关联性分析，构建面向海底地形形态识别的采样点地形特征评价指标模型，如式3所示；并求取采样点的地形特征表达指标ΩPl； 式3中，C为任意正整数； 步骤7：对步骤6中所求的采样点地形特征表达指标集进行顺序排序，根据用户对TIN-DDM模型的综合要求依序进行采样点定量抽稀，并依据剩余采样点进行三角网重构TIN-DDM，最终完成TIN-DDM的自动综合。

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