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龙图腾网获悉通号城市轨道交通技术有限公司申请的专利基于再生制动能量利用的ATO控车系统及控车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211472678.0，技术领域涉及：B61L27/04；该发明授权基于再生制动能量利用的ATO控车系统及控车方法是由张晨;高泰;周丽华;彭朝阳;柴荣阳;李涛涛;徐之栋;龚博雅;赵悦彤;李宏超设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于再生制动能量利用的ATO控车系统及控车方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于再生制动能量利用的ATO控车系统及控车方法，该基于再生制动能量利用的ATO控车系统包括：数据收集模块，数据收集模块安装于列车运行线路的车地通信节点；云平台仿真模块，云平台仿真模块与数据收集模块电连接，云平台仿真模块用于确定控车曲线；数据传输模块，数据传输模块安装于列车运行线路的车地通信节点，数据传输模块与云平台仿真模块电连接，数据传输模块用于将控车曲线发送至至少两个列车。本发明所述系统利用控车曲线调整列车运行线路上至少两个列车的运行速度，实现对列车产生的再生制动能量合理利用，减少了资源浪费。

本发明授权基于再生制动能量利用的ATO控车系统及控车方法在权利要求书中公布了：1.一种基于再生制动能量利用的ATO控车系统，其特征在于，包括： 数据收集模块，所述数据收集模块安装于列车运行线路的车地通信节点，所述数据收集模块用于收集列车运行线路信息、在所述列车运行线路运行的至少两个列车的运行信息、站间运行时间信息和站点停车时间信息，所述至少两个列车位于同一供电区； 云平台仿真模块，所述云平台仿真模块与所述数据收集模块电连接，所述云平台仿真模块用于基于所述列车运行线路信息、所述至少两个列车的运行信息、站间运行时间信息和站点停车时间信息，确定控车曲线，所述控车曲线用于控制所述至少两个列车的运行速度； 数据传输模块，所述数据传输模块安装于所述列车运行线路的车地通信节点，所述数据传输模块与所述云平台仿真模块电连接，所述数据传输模块用于将所述控车曲线发送至所述至少两个列车； 所述至少两个列车包括牵引列车和制动列车，所述站间运行时间信息为所述牵引列车从当前站点至下一站点的计划站点停车时间信息和计划站间运行时间信息，所述计划站点停车时间信息包括所述当前站点的计划发车时刻和所述下一站点的计划达到时刻，所述计划站间运行时间信息包括计划运行时长； 所述确定控车曲线包括： 获取所述牵引列车在所述当前站点的实际发车时刻，所述实际发车时刻基于所述当前站点的客流量和计划发车时刻表确定； 基于所述实际发车时刻和所述计划发车时刻调整所述计划运行时长，得到所述牵引列车的第一运行时长； 基于所述第一运行时长和所述制动列车的运行信息，确定所述控车曲线； 所述基于所述第一运行时长和所述制动列车的运行信息，确定所述控车曲线，包括： 基于所述牵引列车的速度阈值上限、所述当前站点和所述下一站点间的距离，确定所述牵引列车的第二运行时长； 在所述第二运行时长小于所述第一运行时长的情况下，基于所述第一运行时长和所述第二运行时长的差值，得到所述牵引列车对应的控车曲线中惰行工况的等待时长； 基于所述等待时长调整所述牵引列车对应的控车曲线中惰行工况的运行速度； 所述基于所述第一运行时长和所述制动列车的运行信息，确定所述控车曲线，还包括： 基于所述制动列车的运行信息，确定所述制动列车到达所述当前站点的第三运行时长； 在所述第三运行时长小于所述制动列车到达所述当前站点的计划时长的情况下，基于所述第三运行时长和所述计划时长的差值，得到所述制动列车对应的控车曲线中惰行工况的制动时长； 基于所述制动时长调整所述制动列车对应的控车曲线中惰行工况的运行速度。

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