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龙图腾网获悉上海形状记忆合金材料有限公司申请的专利一种超声驱动设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115780221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211353064.0，技术领域涉及：B06B1/02；该发明授权一种超声驱动设备及其控制方法是由戴辰晨;董宇;张昱昕设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声驱动设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声驱动设备及其控制方法，该超声驱动设备包括信号发生器、功率放大器和换能器，所述信号发生器的输出端和所述功率放大器连接，所述功率放大器的输出端和所述换能器连接，该控制方法包括获取所述功率放大器的实时采样数据，根据所述实时采样数据计算所述换能器的实时阻抗和电压电流相位差，根据所述实时阻抗和所述电压电流相位差调节所述功率放大器的直流偏置电压和所述信号发生器的驱动信号的频率使所述换能器处于预设谐振状态，本发明实施例能够使换能器保持在预设谐振状态下工作，能够使换能器持续稳定输出。

本发明授权一种超声驱动设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种超声驱动设备的控制方法，其特征在于，超声驱动设备包括信号发生器、功率放大器和换能器，所述信号发生器的输出端和所述功率放大器连接，所述功率放大器的输出端和所述换能器连接，控制方法包括： 获取所述功率放大器的实时采样数据； 根据所述实时采样数据计算所述换能器的实时阻抗和电压电流相位差； 根据所述实时阻抗和所述电压电流相位差调节所述功率放大器的直流偏置电压和所述信号发生器的驱动信号的频率使所述换能器处于预设谐振状态； 其中，所述功率放大器的实时采样数据通过反馈模块获取，所述反馈模块包括电压互感器、电流互感器、第一采样电阻、第二采样电阻、第一二极管、第二二极管、第一电容和第二电容，所述电压互感器和电流互感器设置在所述功率放大器的输出端，所述电压互感器的一端分别与所述第一采样电阻的一端和所述第一二极管的正极连接，所述第一采样电阻的另一端分别和所述电流互感器的一端和所述第二采样电阻的一端连接，所述第二采样电阻的另一端分别与所述电压互感器的另一端、所述电流互感器的另一端和所述第二二极管的正极连接，所述第一二极管的负极依次通过所述第一电容、所述第二电容和所述第二二极管的负极连接，所述第一二极管的负极、所述第二二极管的负极、所述电压互感器的一端和所述电流互感器的一端分别和控制模块连接； 所述实时采样数据包括所述功率放大器的输出电压峰值、第一采样电压峰值和第二采样电压峰值，所述第一采样电压峰值和所述第二采样电压峰值分别为第一二极管的负极的电压峰值和第二二极管的负极的电压峰值； 所述根据所述实时采样数据计算所述换能器的实时阻抗和电压电流相位差，包括： 基于所述输出电压峰值、所述第一采样电压峰值和所述第二采样电压峰值确定所述实时阻抗和所述电压电流相位差的关系式； 根据所述关系式计算所述实时阻抗和所述电压电流相位差； 所述关系式为： 其中，V4为所述第一采样电压峰值，V5为所述第二采样电压峰值，V为所述输出电压峰值，R为采样电阻参数，N为采样线圈参数，Z为所述实时阻抗，θ为所述电压电流相位差。

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