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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司申请的专利地图处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115757674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211493588.X，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权地图处理方法、装置、设备及存储介质是由李旭红;李福樑设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了地图处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、智慧城市、交通仿真以及交通数字化管理等技术领域。具体实现方案为：建立第一地图和第二地图中的地图元素的映射关系，其中，第一地图的精度高于第二地图的精度，依据预设语义路网协议，对第一地图和第二地图中存在映射关系的地图元素对应的地图数据进行整合，得到目标地图，其中，预设语义路网协议对应于至少两个空间尺度，每个空间尺度对应至少一个预设图层，不同预设图层之间存在关联关系。通过采用上述技术方案，在兼顾制图成本的基础上，快速生成满足预设语义路网协议要求的地图，有利于不同空间尺度的计算结果保持一致。

本发明授权地图处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图处理方法，包括： 建立第一地图和第二地图中的地图元素的映射关系，其中，所述第一地图的精度高于所述第二地图的精度，所述地图元素包括点元素和线元素，所述点元素包括道路交叉口，所述线元素包括道路； 依据预设语义路网协议，对所述第一地图和所述第二地图中存在所述映射关系的地图元素对应的地图数据进行整合，得到满足所述预设语义路网协议要求的目标地图，其中，所述预设语义路网协议对应于至少两个空间尺度，每个空间尺度对应至少一个预设图层，不同预设图层之间存在关联关系； 其中，建立第一地图和第二地图中的地图元素的映射关系，包括： 将第一地图和第二地图转换至相同的预设坐标系； 基于所述第一地图和所述第二地图中的所述点元素在所述预设坐标系中的距离关系建立所述点元素的第一映射关系； 对于所述第二地图中的第一线元素，从所述第一地图中查找起点和或终点存在所述第一映射关系的目标线元素； 将所述目标线元素，以及所述第二地图中与所述目标线元素存在压盖关系和或连通关系的线元素，确定为第二线元素； 建立所述第一线元素和所述第二线元素的第二映射关系； 其中，所述对于所述第二地图中的第一线元素，从所述第一地图中查找起点和或终点存在所述第一映射关系的目标线元素，包括： 对于所述第二地图中的第一线元素，若所述第一地图中的第一待判定线元素的起点与所述第一线元素存在所述第一映射关系，但所述第一待判定线元素的终点与所述第一线元素的终点不存在所述第一映射关系，则查找与所述第一待判定线元素具备压盖关系和或连通关系的第二待判定线元素，若所述第二待判定线元素的终点与所述第一线元素的终点存在所述第一映射关系，则将所述第一待判定线元素和所述第二待判定线元素确定为目标线元素。

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