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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利列车冲突处理方法、车载控制器、列车和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111006154.8，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权列车冲突处理方法、车载控制器、列车和存储介质是由陈美竹;陈楚君设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车冲突处理方法、车载控制器、列车和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种列车冲突处理方法、车载控制器、列车和存储介质。所述方法应用于第一列车，所述方法包括：根据所述第一列车的运行计划进行路径规划得到所述第一列车的路径策略；在所述第一列车行驶的过程中，通过车车通信获取其他列车的路径策略；在所述第一列车当前运行的路径和其他列车中的第二列车当前运行的路径存在冲突路径时，根据所述第一列车的路径策略和所述第二列车的路径策略生成冲突处理决策，并控制所述第一列车执行所述冲突处理决策。所述方法基于车车通信实现了列车自主检查以及处理路径冲突，不依赖于列车自动监督系统和调度人员，从而节省了人力成本，并使得冲突处理过程更智能、可靠。

本发明授权列车冲突处理方法、车载控制器、列车和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种列车冲突处理方法，应用于TACS系统中的第一列车，其特征在于，所述方法包括： 根据所述第一列车的运行计划进行路径规划得到所述第一列车的路径策略，其中，所述第一列车的路径策略包括至少一条路径； 在所述第一列车行驶的过程中，通过车车通信获取其他列车的路径策略； 根据所述第一列车的路径策略和其他列车的路径策略，检查所述第一列车当前运行的路径和其他列车当前运行的路径是否存在冲突路径； 在所述第一列车当前运行的路径和其他列车中的第二列车当前运行的路径存在冲突路径时，根据所述第一列车的路径策略和所述第二列车的路径策略生成冲突处理决策，并控制所述第一列车执行所述冲突处理决策； 所述根据所述第一列车的运行计划进行路径规划得到所述第一列车的路径策略，具体包括： 获取所述第一列车的运行计划； 根据所述第一列车的运行计划确定目的地； 规划通往所述目的地的可通行路径； 对所述可通行路径进行标识和优先等级确定，得到路径策略，其中，所述路径策略包括至少一条路径以及所述至少一条路径对应的标识和优先等级； 其中，所述对所述可通行路径进行标识和优先等级确定，具体包括： 将可以正点完成运行计划的路径标识为正常路径，并根据所述正常路径和其他列车的正常路径，确定所述正常路径的优先等级； 在所述第一列车行驶的过程中，对所述第一列车当前运行的路径进行标识和优先等级确定，并更新所述第一列车的路径策略； 所述对所述第一列车当前运行的路径进行标识和优先等级确定，具体包括： 确定所述第一列车当前运行的路径是否偏离所述第一列车的运行计划； 若所述第一列车当前运行的路径偏离所述第一列车的运行计划，将当前运行的路径标识为非正常路径，并按照预设规则确定所述非正常路径的优先等级。

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