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龙图腾网获悉苏州兆能精密弹簧五金有限公司申请的专利一种板线材连续送料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211261653.6，技术领域涉及：B21D43/28；该发明授权一种板线材连续送料设备是由陈王铭;王成;王韦韦设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板线材连续送料设备在说明书摘要公布了：本发明属于板线材成型技术领域，涉及一种板线材连续送料设备，其切断机构将板线材切断并水平地输送至移载机构；移载机构夹持板线材的前端，将板线材平移至上料机构；上料机构将板线材送至折弯机，上料机构包括X轴驱动件、滑台、夹料气缸和托料组件；滑台安装于X轴驱动件上，滑台上安装夹料气缸和托料组件；托料组件用于防止板线材偏斜，包括托板，托板上设有凸起的校正块，板线材可紧贴校正块平移；校正块设有X向燕尾槽，移载机构设有与X向燕尾槽配合的滑轨，滑轨可平移至X向燕尾槽内，移载机构驱动校正块与托板将板线材沿Y轴推送给夹料气缸的夹爪，Y轴模组通过校正块复位托板。本发明保证板线材在送料过程中不歪斜，送料精度高。

本发明授权一种板线材连续送料设备在权利要求书中公布了：1.一种板线材连续送料设备，其特征在于，包括： 切断机构，用于将板线材按定长切断，并水平地输送至移载机构； 移载机构，用于将所述板线材转移至上料机构，所述移载机构夹持所述板线材的前端，所述上料机构在所述板线材上的夹持点远离所述板线材的两端； 上料机构，用于将所述板线材送至折弯机的夹具上；其中： 所述移载机构包括三轴模组和手指气缸，所述三轴模组的Y轴模组上安装支撑板，所述支撑板上安装Z轴模组，所述Z轴模组的输出端安装手指气缸； 所述上料机构包括X轴驱动件、滑台、夹料气缸和托料组件；所述滑台安装于所述X轴驱动件上，所述滑台上安装所述夹料气缸和所述托料组件； 所述托料组件用于校正所述板线材，防止板线材偏斜；所述托料组件包括托板，所述托板的上表面设有凸起的校正块，板线材可紧贴所述校正块平移； 所述校正块设有水平贯穿校正块的X向燕尾槽，所述支撑板上设有与所述X向燕尾槽配合的滑轨，所述滑轨随着所述支撑板平移至所述X向燕尾槽内之后，所述Y轴模组驱动校正块与托板将所述板线材推送给所述夹料气缸的夹爪，然后所述Y轴模组通过所述校正块复位所述托板； 所述夹料气缸包括上下相对设置的上夹爪和下夹爪，所述夹料气缸夹料时，所述下夹爪的主体部分不高于所述托板； 所述下夹爪设有上凸缘，所述夹料气缸夹料时，所述上凸缘紧贴所述板线材的另一侧、与所述校正块配合在XY平面内校正板线材； 所述托板包括由下至上分布的底板和顶板； 所述底板水平滑动式安装于滑台上的底座上，所述底板底面的左右两侧均安装Y向齿条； 所述底座内沿X轴方向安装转轴，所述转轴的两端分别安装与两个所述Y向齿条啮合的齿轮，所述Y向齿条传动两个所述齿轮同步旋转； 初始状态下，所述下夹爪高于所述手指气缸上的板线材； 所述滑台上还安装两根齿条定位柱，所述齿条定位柱内升降滑动式安装Z向齿条，Z向齿条与X向齿条错开安装，两根所述Z向齿条也分别啮合两个齿轮，所述Z向齿条的顶部抵接所述顶板，所述齿轮可由所述Z向齿条带动所述顶板相对于所述底板上升，使所述顶板与所述下夹爪的高度平齐； 所述托板的左右两侧各安装校正块一和校正块二，校正块一和校正块二位于同一条X向直线上；推料时，所述滑轨插入所述校正块一内，所述板线材的末端紧贴所述校正块二； 所述校正块包括块本体、导柱和弹性件； 所述块本体的底部设有与所述导柱配合的滑槽，所述块本体的侧面设置所述X向燕尾槽，当所述顶板被顶升后，所述X向燕尾槽呈外露状态，使所述滑轨可以插入所述X向燕尾槽内； 所述导柱竖直地固定于所述底板的顶面，所述导柱伸入所述滑槽内，所述块本体受到所述手指气缸挤压时可沿着所述导柱下移； 所述弹性件套装于所述导柱上，所述弹性件的上下两端分别抵接所述块本体与所述底板。

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