奋博技术公司延斯·奋博获国家专利权
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龙图腾网获悉奋博技术公司申请的专利夹持工具、系统、夹紧工具、更换平台以及使用该系统或夹紧工具搬运物体的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115666881B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180036231.6,技术领域涉及:B25J15/08;该发明授权夹持工具、系统、夹紧工具、更换平台以及使用该系统或夹紧工具搬运物体的方法是由延斯·奋博设计研发完成,并于2021-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹持工具、系统、夹紧工具、更换平台以及使用该系统或夹紧工具搬运物体的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种夹持工具、系统、夹紧工具和搬运物体的方法,其中夹持工具包括设置在壳体中的传动机构,其中传动机构耦合至位于壳体外部的多条臂。每条臂上设置有一个或多个夹持元件。夹持元件可释放地连接至臂,以实现快速简单地重新定位和或更换夹持元件。可以使用更换平台来重新定位或更换夹持元件。
本发明授权夹持工具、系统、夹紧工具、更换平台以及使用该系统或夹紧工具搬运物体的方法在权利要求书中公布了:1.一种在工序中搬运物体6的夹持工具2,所述夹持工具2包括 -定义夹持工具2的纵向轴线的壳体7, -设置在壳体7内的驱动机构, -设置在壳体7一端的接口8,所述接口8配置为耦合至机器的匹配接口9或者设置在表面上, -设置在壳体7的另一端的多条臂11,每条臂11包括至少第一夹持元件12,第一夹持元件12配置为接触物体6,每条臂11配置为在被驱动机构激活时,围绕旋转轴线旋转,并在垂直于纵向轴线的径向平面中与物体6接触或脱离接触,其中每条臂11包括从第一端延伸至第二端的主体,且每条臂11具有顶侧、底侧、第一侧和第二侧, -其中每条臂11包括一个安装位置,用于设置在顶侧的至少一个夹持元件12,其特征在于,至少一个夹持元件12通过可释放连接件14可释放地连接至臂11,其中至少一个夹持元件12包括设置在外表面上的凹口19,其中凹口19配置为与更换平台28上的匹配凸缘31相配合。
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