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龙图腾网获悉安徽阿莫斯流体技术有限公司申请的专利一种清淤机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115653041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211400072.6，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种清淤机器人是由梅海清;严康;从静设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清淤机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种清淤机器人，属于管道清淤设备技术领域。它包括机器人主体，所述的机器人主体的底盘上安装有行走装置和至少一个具有搅拌机构的吸污装置，还包括升降装置，该升降装置设置于底盘上且与吸污装置装设于升降装置内的升降底座上，所述的升降装置能驱动吸污装置的吸污管下降至低于行走装置的最低点或上升至高于底盘的下端面。升降装置能驱动吸污装置的吸污管下降至低于行走装置的最低点或上升至高于底盘的下端面，从而能够实现在较小管道内对位于行走装置最低点所在平面以下的管道弧形底部的淤泥进行清除，也能够在管道内具有障碍物时将吸污装置抬升至高于底盘以进行避障，防止吸污装置损坏。

本发明授权一种清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种清淤机器人，包括机器人主体，所述的机器人主体的底盘上安装有行走装置2和至少一个具有搅拌机构的吸污装置3，其特征在于，还包括升降装置4，该升降装置4设置于底盘上且吸污装置3装设于升降装置4内的升降底座5上，所述的升降装置4能驱动吸污装置3的吸污管6下降至低于行走装置2的最低点或上升至高于底盘的下端面；还包括与行走装置2、吸污装置3和升降装置4相连的控制模块101，所述的控制模块101包括：过载保护单元102，该过载保护单元102和升降装置4相连，当吸污管6或搅拌机构碰触硬质底面后，升降装置4驱动吸污装置3抬升；吸污控制单元103，该吸污控制单元103与行走装置2和升降装置4相连；控制系统104，所述的过载保护单元102通过控制系统104和升降装置4相连，所述的吸污控制单元103通过控制系统104与行走装置2和升降装置4相连； 控制系统104命令升降装置4驱动吸污装置3自动向下移动优先于命令行走装置2驱动机器人主体向前运动。

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