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龙图腾网获悉中国人民解放军63660部队申请的专利一种基于地形高程匹配的落点预报方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115618617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211312661.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于地形高程匹配的落点预报方法是由刘子敬;曹锐;刘天翔;刘佰鑫;杨康设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地形高程匹配的落点预报方法在说明书摘要公布了：一种基于地形高程匹配的落点预报方法，将接收的飞行器航迹数据转换成地心直角坐标系下的坐标，然后利用最小二乘法对XYZ数据链表进行多项式拟合，再然后计算拟合航迹与叠加高程后的地球椭球面的交汇点，从交汇点开始进行迭代计算，最后从目标到达验证起始高程的时刻t1和预测落点时刻t0之间循环验证N个时间点，如果每个时间点的航迹高程都大于该航迹点投影在地形上的海拔高，则验证通过，输出最终预测落点位置。所述方法针对落点区域具有复杂地形环境等现实问题，对预测落点进行验证，找出航迹与地形的第一次交点，提高了预测落点的准确性，为靶场飞行试验顺利开展提供了有力支撑。

本发明授权一种基于地形高程匹配的落点预报方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地形高程匹配的落点预报方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤1、对接收的N个飞行器航迹数据进行预处理形成地心直角坐标系下x,y,z关于时间t的航迹链表； 步骤2、利用最小二乘方法对航迹链表进行多项式拟合； 步骤3、根据地形高程数据，计算航迹链表中最新的航迹点在地面上的投影点的海拔高H，假设地球为海拔高处处为H的理想椭球面，计算出拟合航迹曲线与地球椭球面的交汇时刻，作为预测落点时刻； 步骤4、验证时刻航迹点高程与地形高程是否满足预设的最小高度差，如满足要求则进行步骤6，不满足则进行步骤5； 步骤5、对在一定约束条件下进行迭代计算，如果对应的航迹点高程高于地形高程则向前推进预测落点时刻，如果对应的航迹点高程低于地形高程则向后推进预测落点时刻；之后用二分法对预测落点时刻进一步迭代优化，得到新的预测落点时刻，重复步骤4； 所述约束条件为：1最大迭代次数，2最小迭代时间精度，3最小迭代高度差，优先级上条件1大于条件2大于条件3； 步骤6、在目标到达验证起始高程的时刻和预测落点时刻之间设置N个时间点，如果N个时间点中任一时间点的航迹高程都大于该航迹点投影在地形上的海拔高，则验证通过，此时即为最终预测落点时刻，否则令不满足条件的时刻作为新的预测落点时刻，重复步骤4； 拟合航迹曲线与地球椭球面的交汇点的计算过程为： 航迹链表为4N的数组X,Y,Z,T，利用矩阵法求X,Y,Z关于T的拟合曲线系数ix,Piy,Piz,i=0,1,2，…，j，j为拟合曲线阶数， 1 联立拟合航迹多项式方程 2 和地球椭球面方程 3 其中a、e为地球椭球面的长半轴、短半轴，H为最后一个引导点经纬度对应的海拔高，得到关于t的四次多项式方程： 4 其中 5 求得多项式的伴随矩阵的特征值就是方程式的解，即为拟合航迹曲线与地球椭球面的交汇时刻。

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