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龙图腾网获悉宏景智驾电子科技(上海)有限公司申请的专利APA自动泊车搜车过程中误释放车位的处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211100463.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权APA自动泊车搜车过程中误释放车位的处理方法是由王月琳;郭守昌;董健;李游;郭永杰;朱梦婷设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本APA自动泊车搜车过程中误释放车位的处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动泊车技术领域，具体公开了一种APA自动泊车搜车过程中误释放车位的处理方法，包括：在泊车搜索车位阶段，实时获取自车当前的行驶速度；实时获取自车两个超声波探头接收到的自车侧边障碍物反射回来的回波信号；依据所述自车当前的行驶速度和所述自车侧边障碍物反射回来的回波信号，判断自车侧边的障碍物是动态的还是静止的；当判断出自车侧边的障碍物是动态的，则不释放车位；判断出是静止的，则释放该障碍物前后的空间车位。本发明提供的APA自动泊车搜车过程中误释放车位的处理方法，能够使自动泊车系统在搜车阶段释放出来的车位是真实准确的，可降低误释放车位的概率，尤其针对车辆驶过行车的假车位释放有抑制效果。

本发明授权APA自动泊车搜车过程中误释放车位的处理方法在权利要求书中公布了：1.一种APA自动泊车搜车过程中误释放车位的处理方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：在泊车搜索车位阶段，实时获取自车当前的行驶速度； 步骤S2：实时获取自车两个超声波探头接收到的自车侧边障碍物反射回来的回波信号，其中，两个所述超声波探头分别位于自车一侧的前后两端； 步骤S3：依据所述自车当前的行驶速度和所述自车侧边障碍物反射回来的回波信号，判断自车侧边的障碍物是动态的还是静止的； 步骤S4：当判断出自车侧边的障碍物是动态的，则不释放车位；判断出是静止的，则释放该障碍物前后的空间车位； 其中，所述依据所述自车当前的行驶速度和所述自车侧边障碍物反射回来的回波信号，判断自车侧边的障碍物是动态的还是静止的，还包括： 通过超声点云匹配判断所述自车侧边的障碍物是动态的还是静止的； 其中，设定自车侧边的前后两端的超声波探头分别为第一超声波探头和第二超声波探头； 假设自车左侧正常行驶车辆的车速高于自车搜索速度，设两车之间的速度差为deltaV，所述第二超声波探头先探测到自车左侧正常行驶的车辆，第一超声波探头再探测到该侧正常行驶的车辆，假设两个超声波探头之间的距离为S，则这两个超声波探头探测到同一辆行驶的车辆的时间差为deltaT1＝SdeltaV；自车左侧正常行驶车辆的长度设为L，则所述第二超声波探头和第一超声波探头探测到该侧正常行驶的车辆的时间为T2＝LdeltaV； 假设自车左侧停放一辆车辆，长度为L，自动泊车搜索车位过程中，自车行驶速度为v，则所述第一超声波探头先探测到该静止的车辆，第二超声波探头再探测到该静止的车辆，时间差为deltaT2＝Sv，所述第二超声波探头和第一超声波探头探测到该静止的车辆的时间为T3＝Lv。

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