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龙图腾网获悉彩虹无人机科技有限公司申请的专利一种便携式电动起落架收放控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115583337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211329205.5，技术领域涉及：B64C25/28；该发明授权一种便携式电动起落架收放控制器是由刘登尧;胡浩;郝闯;李强设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式电动起落架收放控制器在说明书摘要公布了：本发明公开一种便携式电动起落架收放控制器，包括箱体上盖和箱体下盖，还包括固定在箱体下盖的固定板；位于固定板上的供电模块和主控制器模块；通过铜质升高柱与固定板固定连接的开关面板；固定在箱体上盖的插座、故障保护指示灯、供电指示灯、用电状态显示模块和电池状态显示模块，故障保护指示灯和用电状态显示模块分别与主控制器模块电连，供电指示灯和电池状态显示模块分别与供电模块电连；操作手柄模块，通过第一线缆与主控制器模块电连，用以向主控制器模块发送控制指令；主控制器模块通过第二线缆与无人机起落架的作动筒电连，并根据控制指令控制作动筒动作，以驱动起落架完成收放状态。本发明箱体内布局合理，提高空间利用率，携带方便。

本发明授权一种便携式电动起落架收放控制器在权利要求书中公布了：1.一种便携式电动起落架收放控制器，包括箱体上盖和箱体下盖，所述箱体上盖和所述箱体下盖铰接连接，其特征在于，还包括： 固定板，所述固定板固定在所述箱体下盖上； 供电模块和主控制器模块，所述供电模块和主控制器模块位于所述固定板上，所述供电模块与所述主控制器模块电连； 开关面板，所述开关面板通过铜质升高柱与所述固定板固定连接； 插座，所述插座固定在所述箱体上盖上，所述插座与所述供电模块电连； 故障保护指示灯和供电指示灯，所述故障保护指示灯和供电指示灯固定在所述箱体上盖上，所述故障保护指示灯与所述主控制器模块电连，所述供电指示灯与所述供电模块电连； 用电状态显示模块和电池状态显示模块，所述用电状态显示模块和电池状态显示模块固定在所述箱体上盖上，所述电池状态显示模块与所述供电模块连接，所述用电状态显示模块与所述主控制器模块连接； 操作手柄模块，所述操作手柄模块通过第一线缆与所述主控制器模块电连，用以向所述主控制器模块发送控制指令； 所述主控制器模块通过第二线缆与无人机起落架的作动筒电连接，并根据所述控制指令控制所述作动筒动作，以驱动起落架完成收放状态； 所述无人机起落架上设有上位置锁传感器和下位置锁传感器，所述主控制器模块根据所述控制指令控制所述作动筒动作，以驱动起落架完成收放状态具体包括： 所述主控制器模块根据所述控制指令控制所述作动筒的驱动电机转动，以带动起落架上下运动； 当所述起落架收起或放下到位并锁死后，所述主控制器模块接到起落架的所述上位置锁传感器或所述下位置锁传感器反馈的位置信号后，控制所述驱动电机停止转动从而实现起落架的收放状态； 所述主控制器模块包括： 过流保护模块，用于将所述供电模块输入的电流与设定阈值相比较，若输入的电流高于所述设定阈值，则断开所述电流；若输入的电流低于所述设定阈值，则将所述电流输出； 限流稳压模块，用于对所述过流保护模块输出的电流进行稳压控制； 电子调速器，用于将所述限流稳压模块输出的电流变换成所述驱动电机运转的电流； 中间继电器，所述中间继电器包括正转中间继电器和反转中间继电器，所述正转中间继电器用于将所述电子调速器变换的电流进行正转的控制，所述反转中间继电器用于将所述电子调速器变换的电流进行反转的控制；所述正转中间继电器和反转中间继电器包括带限位开关的双重互锁电路； 限位继电器，用于识别所述起落架到达上位置锁传感器或下位置锁传感器反馈的位置信号并控制所述中间继电器的动作状态； 所述供电模块包括外供电模块和内供电模块，所述外供电模块包括开关电源、充电器、电池组和供电切换中间继电器； 所述开关电源分别与所述插座和所述充电器连接，所述充电器与所述供电切换中间继电器连接，所述供电切换中间继电器连接所述电池组； 所述电池状态显示模块与所述电池组并联，所述用电状态显示模块与所述限流稳压模块并联； 所述操作手柄模块包括收到位指示灯、收起状态指示灯、收启动按钮、转速旋钮、急停按钮、放到位指示灯、释放状态指示灯和放启动按钮； 所述收到位指示灯、所述收起状态指示灯、所述收启动按钮、所述转速旋钮、所述急停按钮、所述放到位指示灯、所述释放状态指示灯和所述放启动按钮通过所述第一线缆与所述主控制器模块电连。

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