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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种干扰过滤方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115561715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211297060.5，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权一种干扰过滤方法、装置及电子设备是由赵锋;薛刘辉;肖伟设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种干扰过滤方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种干扰过滤方法、装置及电子设备。在本实施例中，通过提前针对指定区域的干扰匹配好的几何滤波器模型对扫描得到的指定区域的目标料堆点云中的干扰进行滤波，实现了对干扰进行过滤，提高了指定区域内对象的统计准确率；进一步地，通过提前为指定区域的干扰匹配不同几何滤波器模型的组合，可以适配不同的区域，满足不同区域的统计需求，实现复杂区域的干扰过滤。

本发明授权一种干扰过滤方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种干扰过滤方法，其特征在于，该方法应用于电子设备，该方法包括： 获取指定区域内部署的各扫描设备扫描到的目标料堆点云；所述目标料堆点云与所述指定区域内的当前料堆对应；至少一个目标料堆点云包含：该目标料堆点云对应的当前料堆中物料的位置、以及所述指定区域内至少一个干扰物上各点的位置； 将各目标料堆点云映射到同一目标坐标系下，得到第一映射点云；所述第一映射点云包括：各当前料堆中物料的位置和所述指定区域内所有干扰物上各点的位置； 获得已标定的用于过滤所述指定区域内干扰物的至少一个几何滤波器模型所对应的滤波参数；所述几何滤波器模型是基于第二映射点云确定的，所述第二映射点云是通过将所述各扫描设备扫描到的参考料堆点云映射到所述目标坐标系下得到的；所述参考料堆点云与所述指定区域内的历史料堆对应，至少一个参考料堆点云包含该参考料堆点云对应的历史料堆中物料的位置和所述指定区域内至少一个干扰物上各点的位置，所述第二映射点云包括：各历史料堆中物料的位置和各干扰物上各点的位置；任一几何滤波器模型的滤波参数被用于调整该几何滤波器模型的位姿以过滤所述指定区域内至少一个干扰物； 依据各几何滤波器模型的滤波参数，调整所述各几何滤波器模型在所述第一映射点云中的位姿，以过滤所述第一映射点云中的干扰物点云，所述干扰物点云由所述指定区域内所有干扰物上各点的位置组成。

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