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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种舱门展开阻力矩的测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115560891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211071325.X，技术领域涉及：G01L3/00；该发明授权一种舱门展开阻力矩的测量方法及装置是由欧红旗;秦凯;刘涛;王昕;李茂;柏合民;刘丰瑞;郭欣宇设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舱门展开阻力矩的测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种舱门展开阻力矩测量方法及装置，通过展开辅助机构维持舱门在0～180°范围内绕舱门旋转轴呈准静态转动；通过力传感器实时测量维持舱门准静态转动时展开辅助机构对舱门的作用力；通过数据采集器采集力传感器的输出信号；通过处理器确定舱门带有以及不带有阻尼装置两种工况下的测量力矩平均值，通过对两次测量力矩平均值作差，得出舱门在展开过程中由阻尼装置产生的阻力矩。本发明通过两次测量即可获取0～180°范围阻尼装置阻力矩和舱门展开过程中自身阻力矩，具有较高的效率，并且能够适应阻尼装置产生阻力矩或驱动力矩两种情况，具有良好的适用范围；通过数据处理和测量方式的选择，实现了较好的测量精度。

本发明授权一种舱门展开阻力矩的测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种舱门展开阻力矩测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 将舱门与展开辅助机构通过力传感器相连；所述展开辅助机构在舱门的特定位置提供的作用力始终垂直于舱门，该作用力的作用点距离舱门旋转轴的距离即为确定力矩时所需的力臂； 舱门上未安装阻尼装置，启动展开辅助机构，使舱门在展开辅助机构的作用下绕舱门旋转轴呈准静态转动，期间舱门驱动机构的驱动力矩为M0；所述舱门在展开过程中自身的阻力矩为T0，T0=M1-M0，T0为负时，表示舱门自身产生的阻力矩；为正时，表示舱门自身产生的驱动力矩； 通过力传感器实时测量辅助装置对舱门的作用力F，F为压力时为正，为拉力时为负；通过做出力信号的包络线对力信号进行处理，对上下包络线进行平均值求解后得到该情况下辅助装置对舱门的作用力F的平均值；乘以力臂L计算得到力矩M1； 在舱门上安装上阻尼装置，所述阻尼装置为安装在舱门上的包括电缆或管路在内的装置，从舱门跨越至舱体主结构，对舱门展开形成阻碍或驱动作用，重新使用展开辅助机构以及力传感器测量，并采用与舱门上未安装阻尼装置时同样的方式处理并确定该情况下舱门的测量力矩平均值M2，确定阻尼装置产生的阻力矩M=M2-M1；当M为负时，表示阻尼装置产生阻力矩；当M为正时，表示阻尼装置产生驱动力矩。

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