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龙图腾网获悉广州德擎光学科技有限公司申请的专利振镜摆动调整方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115555711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211302330.7，技术领域涉及：B23K26/082；该发明授权振镜摆动调整方法及相关设备是由白天翔;谢品;蔡凤诗设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本振镜摆动调整方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种振镜摆动调整方法及相关设备，应用于振镜摆动调整装置，该方法包括：将加工激光通过第一振镜引导至激光加工幅面，建立激光加工幅面的参考坐标系与第一振镜的第一角度摆动坐标范围之间的第一对应关系；对激光加工幅面在参考坐标系进行区域分割，得到激光加工幅面的P个标定选区；根据第一对应关系确定P个标定选区中的Q个标定选区中的目标点对应的第一振镜的第一振镜摆动角度坐标，得到Q个第一振镜摆动角度坐标；根据Q个第一振镜摆动角度坐标建立激光加工幅面的参考坐标系与第二振镜的第二振镜角度摆动坐标范围的第二对应关系。采用本申请实施例实现测量光与匙孔位置的实时对准。

本发明授权振镜摆动调整方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种振镜摆动调整方法，其特征在于，应用于振镜摆动调整装置，所述振镜摆动调整装置包括第一振镜、第二振镜，所述第一振镜用于调整通过激光加工头输入的加工激光的指向方向，所述第二振镜用于调整通过光学传感器输入的测量光的指向方向，所述方法包括： 将所述加工激光通过所述第一振镜引导至激光加工幅面，建立所述激光加工幅面的参考坐标系与所述第一振镜的第一角度摆动坐标范围之间的第一对应关系； 对所述激光加工幅面在所述参考坐标系进行区域分割，得到所述激光加工幅面的P个标定选区，P为大于1的整数； 确定所述P个标定选区中的Q个标定选区中的目标点，根据所述第一对应关系确定所述Q个标定选区中的目标点对应的所述第一振镜的第一振镜摆动角度坐标，得到Q个第一振镜摆动角度坐标，Q为大于1的整数且Q小于或等于P； 将所述测量光依次通过所述第二振镜和经过所述Q个第一振镜摆动角度调整后的第一振镜引导至所述激光加工幅面，确定Q个第二振镜的第二振镜角度摆动坐标范围； 根据所述Q个第一振镜摆动角度坐标和所述Q个第二振镜角度摆动坐标范围建立所述激光加工幅面的参考坐标系与所述第二振镜的第二振镜角度摆动坐标范围的第二对应关系，以确定所述第二振镜在所述参考坐标系下的摆动坐标范围； 其中，所述对所述激光加工幅面在所述参考坐标系进行区域分割，得到所述激光加工幅面的P个标定选区，包括： 将所述激光加工幅面以第二预设中心点为坐标原点，以X镜和Y镜的扫描方向为x轴和y轴以及以垂直于该幅面方向为z轴，划分立体象限，并将XY平面任一象限的幅面等分成N*N的小方格，设定z轴的高度，得到N*N长方体，每一个长方体对应一个标定选区； 其中，在待检测的焊接工件有一定的高度差，或者，需要在一定的离焦量的范围内进行焊接，使用三线性差值的方法进行标定；其中，所述一定的高度差具体为所述焊接工件的高度差大于预设高度差，所述一定的离焦量的范围具体为离焦量处于预设范围，所述预设高度差和所述预设范围均为预先设置或者系统默认。

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