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龙图腾网获悉姜双海申请的专利一种仿袋鼠机器人及其跳跃方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210459312.3，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种仿袋鼠机器人及其跳跃方法是由姜双海设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿袋鼠机器人及其跳跃方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种仿袋鼠机器人及其跳跃方法，主体内部两侧各安装有一套跳跃机构，尾巴安装于主体后端并可上下摆动，尾巴可帮助仿袋鼠机器人站立，也可在跳跃过程中保持仿袋鼠机器人的姿态平衡，后腿上端与主体转动连接，摆腿电机可驱动后腿的摆动，导向套与后腿上端前侧转动连接，弹性杆安装于导向套内部并可上下移动，起跳弹簧安装于导向套下侧，从而弹性杆向上移动可压缩起跳弹簧，支撑脚下侧为弧面结构，支撑脚后端与后腿下端转动连接，弹性杆下端与支撑脚上侧中间位置转动连接，离合电机固定安装于导向套内侧，离合电机中的齿轮可与弹性杆构成齿轮齿条传动，两个前臂机构安装于主体两侧，并可为仿袋鼠机器人转向时提供支撑。

本发明授权一种仿袋鼠机器人及其跳跃方法在权利要求书中公布了：1.一种仿袋鼠机器人，其特征在于，包括： 主体，其内部为中空结构，主体内部后端设有两个腿杆安装板，主体内部上端设有隔板围成的吊舱，动力及控制单元固定安装于吊舱中，陀螺仪传感器固定安装于吊舱下侧，主体左右两侧各安装有一套跳跃机构； 尾巴，其前端与主体后端转动连接，电缸安装于主体内部并能够控制尾巴的上下摆动，尾巴能够帮助仿袋鼠机器人站立，也能够在跳跃过程中保持仿袋鼠机器人的姿态平衡； 后腿，其上端安装于右侧腿杆安装板的外侧并构成转动副，摆腿电机固定安装于右侧腿杆安装板的内侧并能够驱动后腿的摆动； 导向套，其内部竖向设有一个光滑圆孔，导向套的下端设有开口向下的上碗结构，导向套上还设有一个横向圆孔，导向套后端与后腿上端前侧转动连接； 弹性杆，其主体为圆杆结构，弹性杆上设有下碗结构，并且其上半部前侧竖向设有一个直齿条，弹性杆同轴安装于导向套内部的光滑圆孔中并能够上下移动，起跳弹簧安装于上碗结构和下碗结构之间，从而弹性杆向上移动能够压缩起跳弹簧； 支撑脚，其下侧为弧面结构，支撑脚后端与后腿下端转动连接，弹性杆下端与支撑脚上侧中间位置转动连接； 离合电机，固定安装于导向套内侧，其输出轴左端设有外花键，齿轮与输出轴构成花键传动结构，横拨套与齿轮右端转动连接，拨杆与离合电机的外壳转动连接并构成杠杆结构，离合电机上侧固定设置有一个电磁铁，横移芯轴安装于电磁铁内部中心并能够左右移动，横移芯轴的右端安装有复位弹簧，横移芯轴能够通过拨杆使齿轮左右移动； 前臂机构，其数量为两个并分别安装于主体两侧，前臂机构中的前大臂上端与主体转动连接，下端与前小臂后端转动连接，前小臂前端设有滚轮；在进行转向时，两个前臂机构能够为仿袋鼠机器人提供支撑。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人姜双海，其通讯地址为：527399 广东省云浮市云城区世纪大道西大坎村41号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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